音圈馬達分類：

音圈電機根據運行方式可分為：直線型和擺動型兩類；根據外型結構可以分為：圓柱型、矩形、扁平型、圓型（含弧形）四類；圓柱音圈電機矩形音圈電機扁平音圈電機擺動音圈電機擺動音圈電機也叫做振鏡電機，光學鏡頭應用非常廣泛。

高壓電機維修檢查電機的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，惦記的固定情況是否良好。扳動電機轉軸，檢查轉子能否自由轉動，轉動時有無雜聲。如電壓、功率、頻率、聯結、轉速等與電源、負載比較是否相符。檢查電機傳動機構的工作是否可靠。

直線電機：

直線電機經常簡單描述為旋轉電機被展平，而工作原理相同。動子（forcer,rotor) 是用環氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調節器（溫度傳感器監1控溫度）和電子接口。在旋轉電機中，動子和定子需要旋轉軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙（air gap）。同樣的，直線電機需要直線導軌來保持動子在磁軌產生的磁場中的位置。我們的設計中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。和旋轉伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。

電機主要應用在yi療、電子、半導體、航空、汽車等領域，包括閥門制動器，小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統等眾多方面，音圈電機(Voice Coil Actuator)是一種特殊形式的直接驅動電機,能將電能直接轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線而形成的。

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伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。長期停用或新的的高壓電機，使用前應檢查繞組間和繞組對地絕緣電阻。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。