磁盤存儲器它可以用來存儲焊接機器人工作程序以及各種焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫的外部存儲器，可所以軟盤或硬盤存儲器。傳感器接口。它用于信息監(jiān)測，例如在弧焊機器人中添加焊縫盯梢視覺傳感器，停止焊縫盯梢操控，也可以根據(jù)操控需求銜接其他力學(xué)傳感器等。軸操控器它用來結(jié)束機器人各個軸（圖6-9所示機器人為六軸）的運動方位、速度和加速度的操控。輸入/輸出接口。它用于各種情況和操控指令的輸入/輸出，包含外部輸入信號、外部設(shè)備操控信號的輸出等。

應(yīng)用焊接機器人對汽車停止焊裝能夠有效緩解工人工作強渡過大的問題。在對側(cè)圍總成停止輪罩處跟地板總成搭接焊點時，假如運用人工焊接方式的話，就需求兩個工人來共同操作一把人工焊鉗，并且由于空間問題，在停止焊接時操作姿態(tài)會比擬艱難。

由于側(cè)圍總成跟地板總成的搭接點在汽車的車身內(nèi)，因而，工人需求鉆進車身里面來停止車身焊接工作。但由于車身空間有限，因而，操作過程艱難，而且容易引發(fā)平安事故，要挾到員工的生命安康。但假如采用焊接機器人來停止汽車焊裝的話，就能夠完整防止這種狀況的發(fā)作。在降低工人工作強度的與事故發(fā)作率的同時，還能進步消費商的實踐消費效率。

焊接機器人是消費的重點關(guān)鍵設(shè)備，操作人員必需求經(jīng)過學(xué)習(xí)培訓(xùn)后，才干上崗運用。操作前：必需中止設(shè)備開機前檢點，確認(rèn)設(shè)備完好才干開機工作。檢查電壓、氣壓、指示燈顯現(xiàn)能否正常，焊接夾具能否完好，工件安裝能否到位。檢查現(xiàn)場，確保沒有物品（如：油抹布、廢棄的油手套、油 漆、稀料等）兩個夾具工位之間要有隔離板，確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必需堅持通暢。