磁盤存儲器它可以用來存儲焊接機器人工作程序以及各種焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫的外部存儲器，可所以軟盤或硬盤存儲器。傳感器接口。它用于信息監(jiān)測，例如在弧焊機器人中添加焊縫盯梢視覺傳感器，停止焊縫盯梢操控，也可以根據(jù)操控需求銜接其他力學(xué)傳感器等。軸操控器它用來結(jié)束機器人各個軸（圖6-9所示機器人為六軸）的運動方位、速度和加速度的操控。輸入/輸出接口。它用于各種情況和操控指令的輸入/輸出，包含外部輸入信號、外部設(shè)備操控信號的輸出等。

總拼工位不斷是節(jié)拍提升的瓶頸工位，運用人工焊接的話，消費節(jié)拍效率較低。但假如采用機器人焊接對汽車停止焊裝的話，就能夠有效地提升節(jié)拍效率。這主要是由于機器人的操作比擬靈敏，因而，針對一些在人工焊接時很難完成的姿態(tài)，焊接機器人能夠輕而易舉地完成。一臺機器人總共能夠應(yīng)用兩到四把的焊鉗焊接，更能滿足在實踐焊接過程中，對焊接位置的操作需求。與此同時，焊接機器人在經(jīng)過調(diào)整以后，能夠使焊接優(yōu)勢到達更大化。進而到達四分鐘每臺的消費節(jié)拍，而人工焊接的消費節(jié)拍則需求十六分鐘每臺。

應(yīng)用焊接機器人對汽車停止焊裝能夠有效緩解工人工作強渡過大的問題。在對側(cè)圍總成停止輪罩處跟地板總成搭接焊點時，假如運用人工焊接方式的話，就需求兩個工人來共同操作一把人工焊鉗，并且由于空間問題，在停止焊接時操作姿態(tài)會比擬艱難。

由于側(cè)圍總成跟地板總成的搭接點在汽車的車身內(nèi)，因而，工人需求鉆進車身里面來停止車身焊接工作。但由于車身空間有限，因而，操作過程艱難，而且容易引發(fā)平安事故，要挾到員工的生命安康。但假如采用焊接機器人來停止汽車焊裝的話，就能夠完整防止這種狀況的發(fā)作。在降低工人工作強度的與事故發(fā)作率的同時，還能進步消費商的實踐消費效率。

當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，在絲的外表鍍銅會由于摩擦而零落，管子的含量會減少，高速送絲的阻力會增加。焊絲不能順利送出，形成顫動，電弧不穩(wěn)定，影響焊縫質(zhì)量。在嚴重狀況下，呈現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，要讓機器人停機，要及時清洗焊絲導(dǎo)管。

調(diào)整操作完成后，焊接機器人能夠在電源，水源等翻開后正式開端焊接操作。 經(jīng)過將焊件放置在兩個電極之間，機器人將自動使上電極與焊件接觸并加壓，變壓器將開端工作以加熱焊件。