CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的，并終成為標準(ISO 11898)，是國際上應用較廣泛的現場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式工業控制局域網的標準總線，并且擁有以CAN為底層協議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協議。

分散式工業控制系統就是為適應這種需要而發展起來的。這類系統是以微型機為中心，將 5C技術--COMPUTER(計算機技術)、ConTROL(自動控制技術)、COMMUNICATION(通信技術)、CRT(顯示技術)和 CHANGE(轉換技術)緊密結合的產物。它在適應范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面，較之分散型儀表控制系統和集中型計算機控制系統都具有明顯的優越性。

典型的分散式控制系統由現場設備、接口與計算設備以及通信設備組成。現場總線(FIELDBUS)能同時滿足過程控制和制造業自動化的需要，因而現場總線已成為工業數據總線領域中較為活躍的一個領域。現場總線的研究與應用已成為工業數據總線領域的熱點。盡管對現場總線的研究尚未能提出一個完善的標準，但現場總線的強性能價格必將吸引眾多工業控制系統采用。同時，正由于現場總線的標準尚未統一，也使得現場總線的應用得以不拘一格地發揮，并將為現場總線的完善提供更加豐富的依據。控制器局部網 CAN(ConTROLLER AERA NETWORK)正是在這種背景下應運而生的。

CAN光端機設備應該指的是回CAN轉光纖設備，它是一答種典型的CAN數據轉換模塊。能夠實現CAN數據和光纖信號的相互轉化，到達延長CAN總線數據通訊距離的目的。因為到底也是一臺CAN設備，所以它的運行也要遵循CAN總線的規則。而說到can總線的運行，就不得不提一下CAN總線的協議，它相當于是CAN總線的運行規則，猶如人類說話的語法一樣，一般來說，CAN光端機設備支持的CAN總線協議類型包括：CANopen，SAE J1939、Devicenet、NMEA2000等等。GCGD就有類似的東西，網上可以找的到。因為現在CAN總線的發展前景非常之好，所以這類設備以后還會有大作用。

光貓也稱光MODEM，有E1光貓，以太網光貓，V35光端機，就是根據客戶的需求配置相應的業務接口，E1光貓是經過光纖來傳輸E1信號，以太網光貓是經過光纖來傳輸2M以太網信號，V35光貓是經過光纖來傳輸V35信號。光貓是一種類似于基帶MODEM（數字調制解調器）的設備，和基帶MODEM不同的是接入的是光纖專線，是光信號。用光電信號的轉換和接口協議的轉換后接入路由器，他屬于是廣域網接入的一種，也就是常常說到的光纖接入，只要存在光纖的地方都需要光貓對光信號進行轉換。