遠(yuǎn)程幀

遠(yuǎn)程幀由6個(gè)場(chǎng)組成:幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、CRC場(chǎng)、應(yīng)答場(chǎng)和幀結(jié)束。遠(yuǎn)程幀不存在數(shù)據(jù)場(chǎng)。

遠(yuǎn)程幀的RTR位必須是隱位。

DLC的數(shù)據(jù)值是獨(dú)立的，它可以是0~8中的任何數(shù)值，為對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

錯(cuò)誤幀

錯(cuò)誤幀由兩個(gè)不同場(chǎng)組成，一個(gè)場(chǎng)由來(lái)自各站的錯(cuò)誤標(biāo)志疊加得到，第二個(gè)場(chǎng)是錯(cuò)誤界定符

錯(cuò)誤標(biāo)志具有兩種形式:

活動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志(Active error flag)，由6個(gè)連續(xù)的顯位組成

認(rèn)可錯(cuò)誤標(biāo)志(Passive error flag)，由6個(gè)連續(xù)的隱位組成

錯(cuò)誤界定符包括8個(gè)隱位

超載幀

超載幀包括兩個(gè)位場(chǎng):超載標(biāo)志和超載界定符

發(fā)送超載幀的超載條件:

要求延遲下一個(gè)數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀

在間歇場(chǎng)檢測(cè)到顯位

超載標(biāo)志由6個(gè)顯位組成

超載界定符由8個(gè)隱位組成

數(shù)據(jù)錯(cuò)誤檢測(cè)

不同于其它總線，CAN協(xié)議不能使用應(yīng)答信息。事實(shí)上，它可以將發(fā)生的任何錯(cuò)誤用信號(hào)發(fā)出。CAN協(xié)議可使用五種檢查錯(cuò)誤的方法，其中前面三種為基于報(bào)文內(nèi)容檢查。

rs232轉(zhuǎn)can工具是集成標(biāo)準(zhǔn)CAN總線接口和串行總線接口的工業(yè)通訊轉(zhuǎn)換器，它一般都可以被使用在這些地方：

1、有樁公共自行車系統(tǒng)通信總線改造項(xiàng)目里。

2、RS232接口傳感器CAN通信改造項(xiàng)目里。

3、消防設(shè)備遠(yuǎn)距離通信改造項(xiàng)目中。 一般如果不是特別強(qiáng)調(diào)的話，CAN總線相關(guān)的分析儀以及轉(zhuǎn)換器什么的，它們都默認(rèn)支持全范圍的CAN波特率，即5Kbps-1000Kbps，題目中所說(shuō)的485轉(zhuǎn)CAN設(shè)備也不例外。

如果你想正常的實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)與CAN總線數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換，如果你不想在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時(shí)候發(fā)生丟幀現(xiàn)象，那濾波設(shè)置是必須的，濾的是CAN總線端的波。因?yàn)?，相?duì)而言，CAN總線的通訊速率遠(yuǎn)高于串口總線，如果我們不進(jìn)行濾波，單位時(shí)間里大量的CAN端數(shù)據(jù)就沒(méi)辦法同時(shí)被轉(zhuǎn)換成串口端的數(shù)據(jù)，比如說(shuō)CAN端有10個(gè)數(shù)據(jù)，但同一時(shí)間串口端只能接收一個(gè)，那剩下的9個(gè)該怎么辦呢？只能丟失掉了，這當(dāng)然是我們不能接收的。

信息的傳輸采用CAN通信協(xié)議，通過(guò)CAN控制器來(lái)完成。各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)一般為帶有微控制器的智能節(jié)點(diǎn)完成現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集和基于CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸，節(jié)點(diǎn)可以使用帶有在片CAN控制器的微控制器，或選用一般的微控制器加上獨(dú)立的CAN控制器來(lái)完成節(jié)點(diǎn)功能。傳輸介質(zhì)可采用雙絞線、同軸電纜或光纖。