淺析如何提高施工現場作業人員的安全意識

一、進行事故案例警示教育，可使受眾觸目驚心地、直觀地了解到不遵守安全規程產生的嚴重后果；【反面教育】

二、進行安全知識有關的法律法規、標準規范、操作規程及內部規定的宣講宣示，直接給予受眾了解行為的限制標準【正面引導】

三、加強現場施工的監督管理，獎懲嚴明，使受眾形成“守安全受獎、違安全必罰”的意識，自覺執行相關規定。

人機交互產業鏈

從人機交互過程來講，可分為四步：通過傳感器直接或間接與人接觸獲得感知信息；通過建立模型對感知信息進行分析與識別；2、作業時所用照明應使用12伏以下的安全燈，使用超過安全電壓的手持電動工具，必須按規定配備漏電保護器。對分析結果進行推理達到感性的理解；將理解結果通過合理的方式表達出來。也就完成了人機交互的全過程。從功能實現看，人機交互作為一個閉環的模式識別系統，應該包括感知信號的獲取、感知信息的分析與識別、感知信息的理解和信息表達等功能四個環節，當感知信息與標準信息存在差異時，將發出指令給予修正或反饋信息給予告警和提示。在這四個方面的環節中，感知信息的識別和感知信息的理解是核心技術的關鍵所在。從技術實現過程看，信息獲取和信息識別環節屬于感知層的范疇，而感知信息的理解和信息表達屬于應用層的內容。

基于體感機械臂的舒適控制算法設計研究

分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動，通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數，擬合控制映射函數，提出基于體感機械臂的舒適控制算法。

體感技術是指通過做出肢體動作而無需操作任何復雜的控制設備就可以身臨其境的人機互動技術[1]。區別于按鍵與觸摸等傳統的交互方式，體感技術提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動應用、運動康復、虛擬學習系統等領域中，有著越來越廣泛的應用[2-5]。5、動火前應整體考慮，聯系，如動火安全有威脅的相鄰及其他，應通知采取安全措施。

目前的體感機械臂控制算法中，對于人手臂與機械臂姿態之間的映射，主要是基于幾何關系求其運動學正反解[6]，其核心思想是進行線性映射，令機械手臂完全模仿人的手臂姿態。而人體手臂構造與機械不同，手臂的生理結構決定了其不具備機械關節那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時間作業。另外，也要集中安排相應的項目監護人員，保證對檢修工具、檢修計劃以及檢修流程進行全程監督，真正保證檢修工作的順利完成。

為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關系的體感機械臂舒適控制算法。

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人機交互改革

科技與需求雙輪驅動下的人機交互三次革命。隨著信息技術的高速發展，人機交互技術實現了三次重大革命，（1）鼠標；對于以往發生的重大事故，應組織檢修人員進行深入學習，分析事故發生的原因及所造成后果，同時總結以往變電檢修工作的經驗，共同探討避免事故發生的有效策略，為實際檢修作業中的現場安全管理與事故防范打好基礎。（2）多點觸控；（3）體感技術。?鼠標：蘋果設計的世界第y款大眾普及鼠標“Lisa”，它在位置指示上比鍵盤更加人性化，是“自然人機交互”的始祖，隨后鼠標逐步成為計算機的標配；?多點觸控：蘋果將多點觸控推向大眾。顛覆了傳統的“交互模式”，帶來全新的基于手勢的交互體驗。?體感技術：Kinect被譽為第三代人機交互的劃時代產品。它利用即時動態b捉、影響識別、麥克風輸入、語音識別等功能，實現了不需要任何手持設備可進行人機交互的全新體驗。五、人機交互設備市場人機交互設備市場規模增長前景廣闊，2014年全球規模達千億美金。2015年上半年，全球智能電視機總銷量為4019萬臺，占全部電視機總銷量（9792萬臺）的41%。可穿戴設備市場增長潛力巨大，未來五年內年均增長率有望達到35%，發貨量將由2015年的年均3300萬增漲至2019年的14800萬。其中，智能手表的發貨量將位列第y，2016-2020年內年均發貨量增長率將有望達到41%。