OTC機器人控制柜保養與本體操作：1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運行鍵。2、每焊4個工件手動清理噴嘴內部并保持清站噴油無堵塞，油瓶內有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。4、OTC機器人作業時發生故障報警，出現氣孔、焊壞工件、撞、夾，不得私自調試程序，應立即聯系調試員。

那么ABB機器人修補保養以及毛病處理的七個方面分別是什么呢?1、展開毛病剖析，訓練ABB機器人修補工把握毛病剖析辦法。2、緊密結合注塑出產實踐和注塑機情況特色，把在用ABB機器人分紅a、b、c三類，以斷定毛病辦理的要點。3、采用監測儀器，對要點ABB機器人的要點部位進行有方案的監測，以及時發現毛病的預兆和劣化的信息。4、做好宣揚教育作業，使操作工人和修補工人自覺地對注塑機毛病進行仔細的記載、計算、剖析，提出合理化建議。

工業機器人日常維護保養頻率如下：1，工業機器人日常維護保養的一般維護，1次/天；2，清洗/更換濾布，1次/500h；3，測量系統電池的更換，2次/7000h；4，計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次/50000h；5，檢查冷卻器，1次/月注意；這個過程需要注意的是：首先，時間間隔主要取決于環境條件；其次，視機器人運行時數和溫度而定；適當確定機器人的運行順暢與否。

機器人保養定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。）在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。