無人保潔船的構(gòu)成：數(shù)據(jù)采集端。無人保潔船可作為水域全方面數(shù)據(jù)信息的移動數(shù)據(jù)采集平臺，具備靈活性，穩(wěn)定性和時效性，能夠?qū)崟r采集水域視頻數(shù)據(jù)和水域水文數(shù)據(jù)。通過船載的高精度相機可實現(xiàn)全天候工作，即使夜間也一樣工作，基于水質(zhì)傳感器、單/多波束測深儀、ADCP等，穩(wěn)定獲取水域水質(zhì)、地形、深度、流量、流速等數(shù)據(jù)。

無人保潔船系統(tǒng)通過大范圍、高密度“網(wǎng)格無人船組合布點”，形成覆蓋整個區(qū)域的水環(huán)境在線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，促進治理水污染由憑經(jīng)驗、憑感覺、粗放式管理向網(wǎng)格化、實時化、準確化治理轉(zhuǎn)變。輔助治理單位發(fā)現(xiàn)問題，“對癥下藥”。通過長期的連續(xù)監(jiān)測，對管理手段和治理效果進行評價，為部門優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、推進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、制定水污染防治決策支持行動計劃等提供科學依據(jù)。

河道清理在使用司提達造無人駕駛清潔船，改善了原有傳統(tǒng)的人工水域清潔模式中，工作環(huán)境危險、清潔效率低、作業(yè)成本高等業(yè)務(wù)特點，通過無人船進行水面自動化清潔，在提高水面清潔效率的同時，促進水域維護模式智慧化升級，對于推動水域智慧化維護模式的探索有著重要意義，同時也對我國水域維護模式發(fā)展有著重要的借鑒意義。