力矩電機(jī)

結(jié)構(gòu).交流力矩電動(dòng)機(jī)與一般鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)原理是完全相同的，但結(jié)構(gòu)上有所不同，它是采用電阻率較高的材料(例如黃銅、康銅等)作轉(zhuǎn)子的導(dǎo)條及端環(huán)。因此，力矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻比普通鼠籠式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻大得多。力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與普通鼠籠式電動(dòng)機(jī)是不同的。由于采用不同的設(shè)計(jì)參數(shù)，力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和用途分為兩類:卷繞特性的力矩電動(dòng)機(jī)和恒轉(zhuǎn)矩特性的力矩電動(dòng)機(jī)。卷繞特性力矩電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)恒張力傳動(dòng)，適用于生產(chǎn)過程中需要使產(chǎn)品維持恒定的張力和用恒定的線速度把產(chǎn)品卷繞在輥筒上的場合，例如，印染機(jī)械上，卷繞織物的輥筒，隨著織物不斷卷繞到輥筒上，輥筒直徑逐漸增大，負(fù)載也相應(yīng)增加。1%3、輸出電流:6A~200A4、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩比:10:1本第列力矩電機(jī)均可選裝光電編碼器、測速發(fā)電機(jī)、電磁制動(dòng)機(jī)。由力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可見，負(fù)載增加，轉(zhuǎn)速自動(dòng)下降，從而維持一定的線速度和張力，實(shí)現(xiàn)了工藝要求。這類力矩電機(jī)常用于紡織、印染、造紙、橡膠、電線電纜等方面。

YTLEJ112M-95-4F1(F2)YTLEJ132L-145-4B1(B2)

技術(shù)參數(shù)

額定電壓(V) 額定頻率(Hz) 工作制 電磁制動(dòng)器額定電壓(V) 渦流制動(dòng)器額定電壓(V) 電風(fēng)標(biāo)額定電壓(V) 離心風(fēng)機(jī)額定電壓(V) 防護(hù)等級(jí) 絕緣等級(jí) 380 50 S3-40% DC24 DC24 DC24 380 IPW23 F

回轉(zhuǎn)力矩電機(jī)主要性能參數(shù)

型號(hào) 額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(N.m) 額定堵轉(zhuǎn)電流(A) 靜制動(dòng)力矩(N.m) 風(fēng)機(jī)類型 電風(fēng)標(biāo) 重量(kg) YTLEJ112M-55-4F1(F2) 55 24 35(無) 離心風(fēng)機(jī) 有(無) 85(75) YTLEJ112M-65-4F1(F2) 65 26 35(無) 離心風(fēng)機(jī) 有(無) 85(75) YTLEJ112M-75-4F1F2) 75 30 35(無) 離心風(fēng)機(jī) 有(無) 90(80) YTLEJ112M-95-4F1(F2) 95 34 40(無) 離心風(fēng)機(jī) 有(無) 105(95) YTLEJ112L-120-4F1(F2) 120 40 40(無) 離心風(fēng)機(jī) 有(無) 115(105) YTLEJ132L-145-4B1(B2) 145 54 40(無) 離心風(fēng)機(jī) 有(無) 145(130) YTLEJ132L-155-4B1(B2) 155 58 40(無) 離心風(fēng)機(jī) 有(無) 150(135) YTLEJ132L-185-4B1(B2) 185 68 40(無) 離心風(fēng)機(jī) 有(無) 155(140)

武漢博興力機(jī)電科技有限公司是經(jīng)營起重及冶金行業(yè)用等以特種電機(jī)為主的機(jī)電貿(mào)易科技公司，座落于武漢東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)。公司從成立以來，始終堅(jiān)持科技創(chuàng)新、精益求精、誠信服務(wù)的宗旨，以客戶的需要為中心，為客戶提供經(jīng)濟(jì)、可靠的動(dòng)力傳動(dòng)方案和產(chǎn)品。

工作原理從力矩電機(jī)的機(jī)械特性曲線可以看出，力矩電機(jī)為變轉(zhuǎn)矩輸出。在低轉(zhuǎn)速時(shí)輸出大轉(zhuǎn)矩；高轉(zhuǎn)速時(shí)輸出小轉(zhuǎn)矩，此特性非常合電纜卷筒的機(jī)械性能要求。設(shè)備駛向地面電纜錨位時(shí)，力矩電機(jī)通電工作，經(jīng)減速機(jī)放大轉(zhuǎn)矩后帶動(dòng)卷盤旋轉(zhuǎn)收卷電纜。隨著卷繞直徑的增大,力矩電機(jī)自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，并增大輸出轉(zhuǎn)矩，從而保證收纜的線速度與大車運(yùn)行速度同步，并保持收纜張力恒定。濕度:50%(溫度為40℃)，高溫90%(溫度為20℃)，沒有導(dǎo)電塵埃和足以破壞金屬絕緣的氣體。設(shè)備駛離地面電纜錨位時(shí)，力矩電機(jī)的電動(dòng)勢方向不變，大車運(yùn)行時(shí)拖拽電纜，使產(chǎn)生大于電機(jī)正向轉(zhuǎn)矩的反向轉(zhuǎn)矩，同步釋放出電纜。

武漢博興力機(jī)電科技有限公司是經(jīng)營起重及冶金行業(yè)用等以特種電機(jī)為主的機(jī)電貿(mào)易科技公司，座落于武漢東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)。公司從成立以來，始終堅(jiān)持科技創(chuàng)新、精益求精、誠信服務(wù)的宗旨，以客戶的需要為中心，為客戶提供經(jīng)濟(jì)、可靠的動(dòng)力傳動(dòng)方案和產(chǎn)品。

伺服控制系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)較大。為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連，伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)，為了得到極高的響應(yīng)速度。本裝置與渦流力矩電機(jī)、減速機(jī)配套后，通過對操作臺(tái)上電位器的電壓指令來控制三相交流電路中晶閘管的觸發(fā)導(dǎo)通角以及渦流電路中晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通角，從而控制渦流力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)塔機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)啟動(dòng)、運(yùn)行、停止。但這類電機(jī)的過載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí)，必須加減速裝置。

工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。