力矩電機
結(jié)構(gòu).交流力矩電動機與一般鼠籠式異步電動機的運轉(zhuǎn)原理是完全相同的，但結(jié)構(gòu)上有所不同，它是采用電阻率較高的材料(例如黃銅、康銅等)作轉(zhuǎn)子的導(dǎo)條及端環(huán)。因此，力矩電動機的轉(zhuǎn)子電阻比普通鼠籠式電動機的轉(zhuǎn)子電阻大得多。力矩電動機的機械特性與普通鼠籠式電動機是不同的。由于采用不同的設(shè)計參數(shù)，力矩電動機的機械特性和用途分為兩類:卷繞特性的力矩電動機和恒轉(zhuǎn)矩特性的力矩電動機。卷繞特性力矩電動機，實現(xiàn)恒張力傳動，適用于生產(chǎn)過程中需要使產(chǎn)品維持恒定的張力和用恒定的線速度把產(chǎn)品卷繞在輥筒上的場合，例如，印染機械上，卷繞織物的輥筒，隨著織物不斷卷繞到輥筒上，輥筒直徑逐漸增大，負(fù)載也相應(yīng)增加。1%3、輸出電流:6A~200A4、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩比:10:1本第列力矩電機均可選裝光電編碼器、測速發(fā)電機、電磁制動機。由力矩電動機的機械特性可見，負(fù)載增加，轉(zhuǎn)速自動下降，從而維持一定的線速度和張力，實現(xiàn)了工藝要求。這類力矩電機常用于紡織、印染、造紙、橡膠、電線電纜等方面。
YTLEJ112M-95-4F1(F2)YTLEJ132L-145-4B1(B2)
技術(shù)參數(shù)
額定電壓(V) 額定頻率(Hz) 工作制 電磁制動器額定電壓(V) 渦流制動器額定電壓(V) 電風(fēng)標(biāo)額定電壓(V) 離心風(fēng)機額定電壓(V) 防護等級 絕緣等級 380 50 S3-40% DC24 DC24 DC24 380 IPW23 F
回轉(zhuǎn)力矩電機主要性能參數(shù)
型號 額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(N.m) 額定堵轉(zhuǎn)電流(A) 靜制動力矩(N.m) 風(fēng)機類型 電風(fēng)標(biāo) 重量(kg) YTLEJ112M-55-4F1(F2) 55 24 35(無) 離心風(fēng)機 有(無) 85(75) YTLEJ112M-65-4F1(F2) 65 26 35(無) 離心風(fēng)機 有(無) 85(75) YTLEJ112M-75-4F1F2) 75 30 35(無) 離心風(fēng)機 有(無) 90(80) YTLEJ112M-95-4F1(F2) 95 34 40(無) 離心風(fēng)機 有(無) 105(95) YTLEJ112L-120-4F1(F2) 120 40 40(無) 離心風(fēng)機 有(無) 115(105) YTLEJ132L-145-4B1(B2) 145 54 40(無) 離心風(fēng)機 有(無) 145(130) YTLEJ132L-155-4B1(B2) 155 58 40(無) 離心風(fēng)機 有(無) 150(135) YTLEJ132L-185-4B1(B2) 185 68 40(無) 離心風(fēng)機 有(無) 155(140)
武漢博興力機電科技有限公司是經(jīng)營起重及冶金行業(yè)用等以特種電機為主的機電貿(mào)易科技公司，座落于武漢東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)。公司從成立以來，始終堅持科技創(chuàng)新、精益求精、誠信服務(wù)的宗旨，以客戶的需要為中心，為客戶提供經(jīng)濟、可靠的動力傳動方案和產(chǎn)品。
工作原理從力矩電機的機械特性曲線可以看出，力矩電機為變轉(zhuǎn)矩輸出。在低轉(zhuǎn)速時輸出大轉(zhuǎn)矩；高轉(zhuǎn)速時輸出小轉(zhuǎn)矩，此特性非常合電纜卷筒的機械性能要求。設(shè)備駛向地面電纜錨位時，力矩電機通電工作，經(jīng)減速機放大轉(zhuǎn)矩后帶動卷盤旋轉(zhuǎn)收卷電纜。隨著卷繞直徑的增大,力矩電機自動降低轉(zhuǎn)速，并增大輸出轉(zhuǎn)矩，從而保證收纜的線速度與大車運行速度同步，并保持收纜張力恒定。濕度:50%(溫度為40℃)，高溫90%(溫度為20℃)，沒有導(dǎo)電塵埃和足以破壞金屬絕緣的氣體。設(shè)備駛離地面電纜錨位時，力矩電機的電動勢方向不變，大車運行時拖拽電纜，使產(chǎn)生大于電機正向轉(zhuǎn)矩的反向轉(zhuǎn)矩，同步釋放出電纜。
武漢博興力機電科技有限公司是經(jīng)營起重及冶金行業(yè)用等以特種電機為主的機電貿(mào)易科技公司，座落于武漢東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)。公司從成立以來，始終堅持科技創(chuàng)新、精益求精、誠信服務(wù)的宗旨，以客戶的需要為中心，為客戶提供經(jīng)濟、可靠的動力傳動方案和產(chǎn)品。
伺服控制系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床、機器人等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量(使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的響應(yīng)速度。本裝置與渦流力矩電機、減速機配套后，通過對操作臺上電位器的電壓指令來控制三相交流電路中晶閘管的觸發(fā)導(dǎo)通角以及渦流電路中晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通角，從而控制渦流力矩電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)塔機回轉(zhuǎn)機構(gòu)平穩(wěn)啟動、運行、停止。但這類電機的過載能力低，當(dāng)使用在進給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。
工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。