這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行而準確的測試。

伺服驅動器配線注意事項

1、信號線，編碼器輸入線請使用屏蔽導線。配線長度：NC至AC伺服驅動器的信號線長度<3M，AC驅動器至編碼器的輸入線長度<20M。

2、接地線請盡量使用粗導線，請按第3種接準（接地電阻<100Ω）采用一點接地方式聯接地線，如果電機與機床之間是處于絕緣狀態，請將電機接地。

3、防止干擾脈沖所引起的誤動作，請采用如下措施:

（1）如果伺服驅動器與電焊機、放電加工設備等使用同一電源，或雖然不是使用同一電源，但附近有高頻干擾設備時，請使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。

（2）強電電纜（電源電纜、電機電纜等強電回路）同信號電纜間隔30CM以上配線，不要在同一配線槽。

（3）請注意模擬量輸入信號電纜的終端聯接（因為模擬量輸入信號非常容易受到高頻干擾的影響）。

在轉子S也是同樣道理，當繞組齒對齒時，其旁邊一相磁極錯位1.8°。3 步進電機驅動器步進電機必須有驅動器和控制器才能正常工作。驅動器的作用是對控制脈沖進行環形分配、功率放大，使步進電機繞組按一定順序通電,控制電機轉動。步進電機 42BYG250C的驅動器為SH20403。為10V～40V直流供電， A+、A-、B+、B-端 子要連接步進電機的四條引線，DC+、DC-端子接驅動器工作直流電源，輸入接口電路包括公共端(接輸入端子電源正極)、脈沖信號輸入端(輸入一系列脈沖，內部分配以驅動步進電機A、B相)、方向信號輸入端(可實現步進電機的正、反轉)、脫機信號輸入端。

它的特點是通過編程可以實現各種機械手各自的優點。廣泛應用于機械制造、冶金、電子等行業。作為工業機械手機器人的部件，伺服電機起著舉足輕重的作用。機械手的工作效率直接影響到伺服電機的性能。有很多客戶做工業機械手，他們長期使用我們的伺服電機。

以前有一位老客戶，是因為換了別的品牌的伺服電機，價格比較低。可是老是出問題，三天兩頭修理，搞得很。之后沒辦法就又找到我們合作了。他公司認為我們提供的伺服電機質量比較穩定，相對較高，也減少了不少煩惱。