總拼工位不斷是節(jié)拍提升的瓶頸工位，運(yùn)用人工焊接的話，消費(fèi)節(jié)拍效率較低。但假如采用機(jī)器人焊接對(duì)汽車(chē)停止焊裝的話，就能夠有效地提升節(jié)拍效率。這主要是由于機(jī)器人的操作比擬靈敏，因而，針對(duì)一些在人工焊接時(shí)很難完成的姿態(tài)，焊接機(jī)器人能夠輕而易舉地完成。一臺(tái)機(jī)器人總共能夠應(yīng)用兩到四把的焊鉗焊接，更能滿足在實(shí)踐焊接過(guò)程中，對(duì)焊接位置的操作需求。與此同時(shí)，焊接機(jī)器人在經(jīng)過(guò)調(diào)整以后，能夠使焊接優(yōu)勢(shì)到達(dá)更大化。進(jìn)而到達(dá)四分鐘每臺(tái)的消費(fèi)節(jié)拍，而人工焊接的消費(fèi)節(jié)拍則需求十六分鐘每臺(tái)。

要留意焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置，參數(shù)并不是原封不動(dòng)的，而是需求依據(jù)不同工件、不同厚度等要素停止設(shè)置。特別是對(duì)機(jī)器人焊接速度的調(diào)理，既不能太快也不能過(guò)慢，速度太快會(huì)招致焊接質(zhì)量遭到影響，而過(guò)慢不只會(huì)降低工作效率，還可能會(huì)招致焊接的部位呈現(xiàn)很大的傷疤，因而我們需求正確的設(shè)置參數(shù)，以確保焊接速度的平均停止。

在參數(shù)設(shè)定好之后，能夠先對(duì)其停止測(cè)試。測(cè)試合格后再投入消費(fèi)。同時(shí)，也不能無(wú)視工件的問(wèn)題，需求在加工前對(duì)工件停止清潔，防止外表污漬影響機(jī)器人的焊接效果。假如機(jī)器人毛病，需求先檢查電控盒內(nèi)部的狀況，確保其枯燥，然后再檢查電壓，確保其在額定電壓下工作。對(duì)焊接機(jī)器人旋轉(zhuǎn)部件的靈敏性停止校核。假如不靈敏，很可能是內(nèi)部污漬或缺油形成的。

潤(rùn)滑機(jī)器人的每個(gè)軸。1-6軸加入白色潤(rùn)滑油。 油號(hào) 86E006。 向 RP器和 RTS 軌道上的紅色噴嘴添加黃油。油號(hào)：86K007。 將灰色導(dǎo)電油脂添加到 RP器上的藍(lán)色油脂嘴。 油號(hào)：86K004。給送絲機(jī)的滾針軸承加潤(rùn)滑油，加少量黃油。 清洗噴清洗裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油、普通機(jī)油。 用壓縮空氣清潔控制柜和焊機(jī)。 檢查焊機(jī)水箱中冷卻水的水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液。 只需在純水中加入少許工業(yè)酒精即可。 除了完成 1-8 個(gè)項(xiàng)目外，執(zhí)行每周檢查的所有項(xiàng)目。