1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機(jī)械接觸工作方式；
2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動會使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn)；
3) 行走限位開關(guān)由于是點定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；
4) RFID方式是無線點定位，存在漏讀現(xiàn)象, 較大；
故這幾種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動操作難以可靠穩(wěn)定運行。由于行車是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。易維護(hù)性整個系統(tǒng)具備易于維護(hù)的特性，技術(shù)人員可以對無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行靈活方便的管理，包括日常監(jiān)控以及系統(tǒng)配置調(diào)整、故障處理等。
應(yīng)用功能概要
<1>通信與控制配置管理
監(jiān)控行車定位跟蹤系統(tǒng)的通信狀況，當(dāng)通信出現(xiàn)故障時，能夠暫存需要傳送的信息，待通信恢復(fù)后，能夠自動重送。系統(tǒng)還具備通信故障提示、系統(tǒng)通信自測試等功能。
<2>信號采集
采集與傳輸行車夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號，根據(jù)電氣信號更新行車命令的狀態(tài)等信息。
<3>聯(lián)鎖控制
通過應(yīng)用接口服務(wù)器向庫內(nèi)電氣設(shè)備PLC發(fā)出聯(lián)鎖/的控制請求，對過跨車等設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖控制并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。
<4>禁駛控制
通過車載站直接向行車PLC發(fā)出禁駛的控制請求，禁止行車進(jìn)入相關(guān)控制區(qū)域，并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。
<5>行車吊運命令操作/管理接收、
存儲和更新應(yīng)用接口服務(wù)器下發(fā)的所有吊運命令；對吊運命令的執(zhí)行狀態(tài)進(jìn)行全規(guī)程的跟蹤。結(jié)合行車運行狀況生成吊運實績，上傳給應(yīng)用接口服務(wù)器。