梯形圖（LAD－LAdder Diagram）

這是使用使用多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數字量邏輯控制。

梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構成。觸點代表邏輯輸入條件，線圈　代表邏輯運算結果，常用來控制的指示燈，開關和內部的標志位等。指令框用來表示定時器、計數器或數算等附加指令。在程序中，左邊是主信號流，信號流總是從左向右流動的。

語句表（STL－STatement List）

這是一種類似于微機匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個程序段。語言表適合于經驗豐富的程序員使用，可以實現某些梯形圖不能實現的功能。?以上三種是基本的編程語言，除此以外西門子還有很多其他的編程語言，適合用于不同的場合。

圖中電源是指為CPU、存儲器、I/O接口等內部電子電路工作所配置的直流開關穩壓電源，通常也為輸入設備提供直流電源。編程是西門子PLC利用外部設備，用戶用來輸入、檢查、修改、調試程序或監示PLC的工作情況。通過的PPI/PC電纜線將西門子PLC與電腦聯接，并利用的軟件進行電腦編程和監控。I/O擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數的擴展單元與基本單元（即主機）連接在一起。此接口可將打印機、條碼掃描儀,變頻器等外部設備與主機相聯，以完成相應的操作。實驗裝置提供的主機型號有西門子S7-200系列的CPU224CN(AC/DC/RELAY)。輸入點數為14，輸出點數為10；CPU226CN(AC/DC/RELAY)，輸入點數為26，輸出點數為14。

通過程序邏輯推斷故障

現在工業上經常使用的PLC種類繁多，對于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對于中機，如S7-300，許多程序是用語言表編的。實用的梯形圖必須有中文符號注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設備工藝或操作過程，看起來比較容易。

若進行電氣故障分析，一般是應用反查法或稱反推法，即根據輸入輸出對應表，從故障點找到對應PLC的輸出繼電器，開始反查滿足其動作的邏輯關系。經驗表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因為設備同時發生兩起及兩起以上的故障點是不多的。