自動(dòng)化立體庫體系是新松數(shù)字化車間的重要組成部分，選用單元揀選式的存儲(chǔ)形式，能夠存儲(chǔ)多種類型的貨品，包含紙箱、卷軸、不規(guī)則小件貨品、長條形貨品及重型貨品等。專為重型貨品規(guī)劃的倉儲(chǔ)體系能夠處理長度蕞長12米，分量蕞重6噸的貨品。

一般貨品的分量和出入庫需求選擇設(shè)備的作業(yè)速度，倉庫的高度選擇貨架的高度，地上可使用面積選擇巷道數(shù)和貨架數(shù)，針對(duì)客戶的具體情況咱們會(huì)在實(shí)踐交流和現(xiàn)場測量后提出量身定制的整體解決方案。

常規(guī)體系由高層貨架、堆垛機(jī)、輸送線、分揀機(jī)、碼垛機(jī)器人、AGV、配套的倉儲(chǔ)處理軟件組成。整個(gè)庫區(qū)完結(jié)全自動(dòng)無人化操作，處理體系擔(dān)任一同處理、信息記載和查詢；調(diào)度體系接受任務(wù)、操控設(shè)備作業(yè)；監(jiān)控體系實(shí)時(shí)反應(yīng)設(shè)備作業(yè)情況、及時(shí)反應(yīng)缺陷方位；視頻監(jiān)督體系反映庫區(qū)真實(shí)情況，與監(jiān)控系一同起保證人 員、設(shè)備及貨品安全，由主控室一同調(diào)度。在解放勞動(dòng)力的一同保證存儲(chǔ)，途徑可追溯及貨品安全。與叉車存取的一般倉庫比較，自動(dòng)化立體倉庫能夠大幅度提 高貨品出入庫頻率，節(jié)約周轉(zhuǎn)時(shí)刻；在倉儲(chǔ)量不變的條件下，節(jié)約地上面積2/3以上。選用雙深位、轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)，能夠極限的擴(kuò)展倉儲(chǔ)量、降低成本。

立體倉庫設(shè)計(jì)，一般分為以下幾步：

一）收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括：

1、明確自動(dòng)化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；

2、 物流要求：上游進(jìn)入倉庫的入庫流量、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的出庫流量以及所要求的庫容量；

3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料的包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；

4、立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求；

5、用戶對(duì)倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；

6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。

二）確定自動(dòng)化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù)

所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：

1、對(duì)整個(gè)庫區(qū)的出入庫問題要求，即倉庫的流量要求；

2、貨物單元的外形尺寸及其重量；

3、倉庫儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量；

4、 結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

移動(dòng)式貨架結(jié)構(gòu)接近普通橫梁式貨架，區(qū)別在于貨架底部有底盤，底盤附設(shè)多個(gè)滾輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，地面上埋設(shè)了用于底盤移動(dòng)的軌道。通過按動(dòng)控制按鈕，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)底盤及其上貨架貨物沿鋪于地面上的兩條或多條軌道移動(dòng)，從而叉車可進(jìn)入已移動(dòng)開的場地進(jìn)行存取貨作業(yè)。一組貨架結(jié)構(gòu)只需留出一條作業(yè)通道，需要存取某一通道內(nèi)的貨物時(shí)，通過底盤對(duì)貨架位置進(jìn)行移動(dòng)，改變作業(yè)通道的位置。

移動(dòng)式貨架的特點(diǎn)如下：僅需設(shè)置一條通道，空間利用率高，安全可靠，移動(dòng)方便；可通過作業(yè)通道的調(diào)整，在任意情況下取出任意貨物，靈活性高，適用于庫存品種多、中等流速的貨物存儲(chǔ)。