機器人CNC控制維修流程：所有裝置都首先目視檢查所有連接器，操作員控制裝置，印刷電路板和適用的顯示器。開關，電位器，電容器和二極管等常見故障組件使用DMM，ABB機器人和電容/電感分析儀進行測試，以實現功能和公差，必要時進行維修，電源已應用，根據OEM負載規格檢查所有電源電壓，應用測試信號來測試所有輸入/輸出以便正確操作，必要時進行修理，然后在裝運前重新測試單位。

機器人維修保養的要領和事項有哪些呢?一、開機：1、打開總電閘，然后打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源。2、機器人在接通電源后無報警且經檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進行作業。二、機器人示教器保養：1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免機器人異常動作產生對人體的傷害。2、示教盒使用后，應擺放規定位置且遠離高溫區，不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。

在對工業機器人進行表面檢測時，如果發現黑色顆粒或粉末，說明機器人電路接線有磨損跡象。然而，即使你找不到這些磨損信號，也要仔細檢查電源、變壓器或編碼器電纜。可以使用布線路徑的內外，因為機器人的布線在生產周期中不斷被摩擦，或者連接到電纜導軌上。電線終會磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。機械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據表明導軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。