滾珠絲杠的主要參數(shù)
1.導(dǎo)程
導(dǎo)程指的是絲杠旋轉(zhuǎn)-周,螺母直線運動的距離。常見的導(dǎo)程有(單位: mm) :2、4、5、6、8、10、 16、20、25、 32、 40 ,跟導(dǎo)程有關(guān)系的參數(shù)是螺母運動速度和滾珠絲杠可提供的直線推力。
導(dǎo)程越大,相同轉(zhuǎn)速情況下,直線運動速度越快,具體的計算關(guān)系為: v=ri其中v-螺母的移動速度(單位:mm/s);r一絲杠的旋轉(zhuǎn)速度(單位:r/s);i--導(dǎo)程(單位:mm)。
導(dǎo)程和絲杠推力的關(guān)系: F= ( 2πTn)/i其中F_絲杠推力( 單位: N) ; T一電機提供的扭矩(單位N.m) ; n-傳動效率9(滾珠絲杠的傳動效率-般為85%~95%) ; i一-導(dǎo)程(這里的單位是m)。
滾柱絲杠的主要參數(shù)
長度
在設(shè)計繪圖時,絲杠的全長大致可以按照一下參數(shù)累加 :絲杠全長=有效行程+螺母長度+設(shè)計余量+兩端支撐長度(軸承寬度9+鎖緊螺母寬度+裕量) +動力輸入連接長度(如果使用聯(lián)軸器則大致是聯(lián)軸器長度的一半+裕量)。特別需要注意的是,如果你的長度超長(大于3米)或長徑比很大(大于70) ,zui好事先咨詢廠家銷售人員可否生產(chǎn),總體的情況是,國內(nèi)廠家常規(guī)品zui大長度3米，特殊品16米，國外廠家常規(guī)品6米,特殊品22米。當(dāng)然不是說國內(nèi)廠家就不能生產(chǎn)更長的,只是定制品的價格比較離譜。推薦:長度盡量選6米以下,超過的用齒輪齒條更劃算了。
了解了以上絲杠主要的參數(shù)后,咱們就可以根據(jù)自己的要求進(jìn)行選型了。
具體如下:物體上下垂直運動,重量為60Kg,需要的移動速度為1m/s。
1 )假如你選取了伺服電機9為驅(qū)動,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min=50r/s ,根據(jù)公式: v=ri, 確定導(dǎo)程為20 ;
2 )然后再計算負(fù)載的大小:假設(shè)伺服電機的加減速時間設(shè)置為0.3s ,那么加速度為3.3m/s2 , 負(fù)載F=600+ 60*3.3=798N (摩擦力這里忽略) ;
3)根據(jù)公式: F= ( 2πTn) /i, n取90% ,計算得T=2.82N.m ,查詢1kW伺服電機是額定扭矩為3.18N-m ,符合要求。
以上,就基本確定了滾珠絲杠的型號,zui后,再根據(jù)自己所需要使用到的行程,還有上面說到的絲杠安裝方式,確定絲杠的長度就可以了。
選擇合適的螺紋絲形狀：螺紋絲的形狀直接影響著滾珠絲杠的精度和負(fù)載能力。因此，在滾珠絲杠的設(shè)計中，應(yīng)根據(jù)具體的使用要求選擇合適的螺紋絲形狀。例如，三角形螺紋絲具有較高的精度和剛度，適用于高精度傳動系統(tǒng)；而矩形螺紋絲則具有較高的負(fù)載能力，適用于大負(fù)載傳動系統(tǒng)。
選用適當(dāng)?shù)臐L珠尺寸和材料：滾珠的尺寸和材料也是影響滾珠絲杠性能的重要因素。滾珠的尺寸應(yīng)根據(jù)螺紋絲的形狀和負(fù)載要求進(jìn)行選擇，以保證傳動的穩(wěn)定性和精度。而滾珠的材料應(yīng)具有高強度、高硬度和高耐磨性等特點，以滿足高負(fù)載、高速度的傳動要求。