5分鐘前 周口螺絲供料器廠服務周到 沃夫達自動化科技[沃夫達5597b03]內容:
SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準”、“穩”。“快”則主要體現在標準循環時間上。在過去,行業內主流的機器人公司都約定俗成將機器人標準循環時間作為衡量機器人性能的重要指標,指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度,在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間,也有超小型機器人(負載1Kg以下,臂展R400以下)的產品將標準定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載,25-100-25的拱形路徑下的循環時間,但一般都以秒(S)為單位,這一指標體現了機器人的運行速度和加速度性能。
SCARA機器人的特點:
1、表面噴漆處理,質量遠不及噴塑處理
2、取料手臂普通結構,行程和速度受到限制
3、沖壓機器人主體偏細小,機臺不夠牢固,運行不穩定,影響精度
4、升降裝置過于笨重,運動不夠靈敏
5、該機器人主體系一般鋁型材而成,剛性和強度均不足,機身運行不穩定
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