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那么，步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位是指什么?

步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位即是失步，失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí)，將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng)，越步嚴(yán)重時(shí)，拖動(dòng)結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。

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2、伺服電機(jī)

一般工業(yè)用的伺服電機(jī)都是三環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，分別能反饋電機(jī)運(yùn)行的角加速度、角速度和旋轉(zhuǎn)位置。芯片通過三者的反饋控制電機(jī)各相的驅(qū)動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度和位置都準(zhǔn)確按照預(yù)定運(yùn)行。伺服電機(jī)能保證只要負(fù)載在額定范圍內(nèi)，就能達(dá)到很高的精度，具體精度首先受制于編碼器的碼盤，與控制算法也有很大關(guān)系。

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防爆電機(jī)的特點(diǎn)

（1）滿足增安型防爆電機(jī)的要求，采取一系列可靠的防止火花、電弧和危險(xiǎn)高溫的措施，可以安全運(yùn)行于2區(qū)危險(xiǎn)場(chǎng)所。

（2）采用無(wú)刷勵(lì)磁，設(shè)置旋轉(zhuǎn)整流盤和靜態(tài)勵(lì)磁柜，勵(lì)磁控制系統(tǒng)可靠；順極性轉(zhuǎn)差投勵(lì)準(zhǔn)確，無(wú)沖擊；勵(lì)磁系統(tǒng)失步保護(hù)可靠，再整步能力強(qiáng)；線路設(shè)計(jì)合理，放電電阻在工作中不發(fā)熱；勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)范圍寬。

（3）同步機(jī)、交流勵(lì)磁機(jī)及旋轉(zhuǎn)整流盤同軸。整流盤位于主電機(jī)和勵(lì)磁機(jī)之間，或置于軸承座之外。

（4）外殼防護(hù)等級(jí)為IP54。