1978年美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，標志著工業機器人技術已經完全成熟。

1984年'機器人父' 英格伯格推出機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病者送飯、送藥、送郵件。

1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業化的家用機器人。

愛普生機器人

30年間，愛普生這個小型工業機器人，基于市場需求，不斷超越、豐富產品線。愛普生G1175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他愛普生機器人一樣，擁有您期待的高性能。今日，愛普生SCARA機器人已多年蟬聯全球霸主地位，它的四軸SCARA機器人可謂獨領行業feng騷。愛普生四軸機器人擁有300多個型號，包括臺面安裝型、復合安裝型、潔凈型/防靜電等型號，手臂長度范圍從175mm到1000mm不等。在2009年，進入中國市場的同一年，愛普生全1面進入6軸機器人市場。即便6軸機器人市場，此時競爭已異常激烈，愛普生仍能在其中博得一席之地。愛普生工業機器人以超高的精度、高速度、低末端振動、易用性和整體價值成為3C及汽車零部件行業小型機器人的首1選。

機器人 （自動執行工作的機器裝置）

由“科普中國”百科科學詞條編寫與應用工作項目 審核 。1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出一臺以雙腳走路的機器人。機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

組成部分機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。您沒看錯，除了飛入尋常百姓家的打印機，愛普生也生產工業機器人。執行機構機器人高科技產物(18張)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動機器人）等。