晶體管輸出類型的 S7-200 CPU集成了兩路高速脈沖輸出，可以作運動控制。除此以外，還可擴展專門的運動控制模塊 EM253。EM253是一個單軸的開環運動控制模塊，輸出高頻率達 200KHz，支持定位，相對定位，回參考點等功能，集成急停，限位，參考點開關等 I/O點。

S7-200支持的網絡通訊，除了集成的通訊接口以外，還可以擴展通訊模塊，Modem模塊 EM241：EM241是一個支持 V.34標準（33.6K）的 10位調制解調器，作為 S7-200 CPU的擴展模塊。EM241必須用在模擬的音頻電話系統中，可以是公共電話網，也可以是小交換機系統，但不支持數字系統如ISDN。EM241上設置了標準的 RJ11電話接口。

CP243-1這個模塊是以太網模塊，帶RJ45接口，可連接到支持TCP/IP標準的以太網中，與西門子的其他CP243模塊、CP343/CP443模塊，或西門子軟件通信；

CP243-1 IT這個模塊是帶因特網功能的以太網模塊，除CP243-1的功能外，還支持FTP、HTTP、E-mail等IT功能；

CP243-2這個模塊是AS-Interface（執行器－傳感器接口）主站模塊。AS-Interface從站可以連接到端子上。一個完整的系統還需要AS-Interface電源等設備。

綜上所述，西門子PLC S7-200系列通訊功能強大，用戶通過配置西門子PLC S7-200系列CPU上集成的通訊口來實現多種通信方式，這樣就可以實現在自動化控制系統中與多種設備之間的通訊。由于西門子PLC S7-200系列在通訊方面的靈活性，使得它在自動化控制系統中用途廣泛，并且為用戶提供了多種自動化項目解決方案。

確定西門子PLC編程工具

（1）一般的手持編程器編程。手持編程器只能用商家規定語句表中的語句表（STL）編程。這種方式效率低，但對于系統容量小、用量小的產品比較適宜，具有體積小、價格低、易于現場調試等優點。這主要用于微型PLC的編程。

（2）圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖（LAD）編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內就可應用自如，但該編程器價格較高,主要用于微型PLC和中檔PLC。

（3）計算機加西門子PLC軟件包編程。這種方式是效率的一種方式，但大部分公司的PLC開發軟件包價格昂貴，并且該方式不易于現場調試，主要用于中PLC系統的硬件組態和軟件編程。

當帶電插拔未隔離的連接電纜時，由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類的器件，插拔瞬間必然產生瞬態過電壓或過電流。連接在RS485總線上的其它設備產生的瞬態過電壓或過電流同樣會流入到西門子PLC，總線上連接的設備站點數越多，產生瞬態過電壓的因素也越多。所以一般帶電操作或者調試西門子S7-200PLC時，一般都要選擇帶隔離的編程電纜，是原裝的西門子PLC編程線。當通信線路較長或有室外架空線時，雷電必然會在線路上造成過電壓，其能量往往是巨大的，常有用戶沮喪地說：“機床上聯網的幾十臺西門子PLC全部遭打壞了！”。