碼垛機器人一般用于生產線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產線上按照已經設置好的規則碼垛到托盤，再經叉車存放到倉庫。根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，使其適應各類產品的碼垛要求。

碼垛機器人操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況下，只需要用到一個電機，所以耗電量也不會很高，一般在4kw到8kw左右，既節能又環保。

使用碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護保養，同樣也提高了企業的辦事效率，降低了企業的生產成本以及人工成本投入。也正因為有這些優勢，碼垛機器人才被越來越多的企業應用，為企業不斷創造著價值。

碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化和網絡化的集成設備，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用到紙箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。碼垛機器人的運行動作分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。碼垛機器人采用變頻電機、變頻調速、電腦控制、輸送平穩、順暢、可靠；自動控制技術、機電一體化技術、網絡技術、電腦控制全自動運行，往復循環自動堆垛達到設定要求。

碼垛機器人的應用優點是:

1.能有效、準確地將機械手從一個位置移動到另一個位置進行搬運.

2.根據生產工藝要求、編程程序、時間和位置，完成工件的傳輸、裝卸和搬運.

3.在高溫、高壓、粉塵、噪聲和性污染的工作場所有效替代人工。

4.具有靈活、安全性高、運行、精度高的特點。碼垛機器人的產品特點如下:

1.全中文人機界面觸摸屏控制。

2.故障自檢功能，異常動作發生時報警指示，控制面板指示異常點。

3.機械結構緊湊，占用空間小。

4.采用伺服定位系統，更穩定、更省時。

5.機身采用碳鋼和材料，整體美觀。

6.可在一機多用機器上使用多個碼垛程序，無需擔心更換碼垛產品。

7.可使用流水線實現無人生產。

8.無眩角，可控制質量，降低生產成本，適用于瓦楞紙、塑料盒、桶形包裝和袋形包裝。

9.自動控制，可重復編程，運動按程序運行。