機器人發展趨勢

機器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執行更多的任務，還能在其他行業大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重復性工作的飲食行業。'看得見'的機器人可以代替人調酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們的計算功能可以把這些工作做得更好。

此外，機器人的觸感也越來越靈敏。機器人通過觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應的機械臂舉起物品。展會上的一些工業機器人會用不同的'手'處理不同的物品，它們會使用類似人類手指的多關節機械臂輕柔地夾起巧克力放進盒子;舉重物時則用圓盤形的機械臂承受重量。機器人發展趨勢2006年微軟公司推出機器人工作室，機器人模塊化、平臺統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。

愛普生機器人

30年間，愛普生這個小型工業機器人，基于市場需求，不斷超越、豐富產品線。今日，愛普生SCARA機器人已多年蟬聯全球霸主地位，它的四軸SCARA機器人可謂獨領行業feng騷。愛普生四軸機器人擁有300多個型號，包括臺面安裝型、復合安裝型、潔凈型/防靜電等型號，手臂長度范圍從175mm到1000mm不等。在2009年，進入中國市場的同一年，愛普生全1面進入6軸機器人市場。即便6軸機器人市場，此時競爭已異常激烈，愛普生仍能在其中博得一席之地。愛普生工業機器人以超高的精度、高速度、低末端振動、易用性和整體價值成為3C及汽車零部件行業小型機器人的首1選。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。

隨著人工智能技術的不斷提升，機器人的功能越來越強大，越來越多的機器人開始走進人們的日常生活。“他們”不僅擔任起了陪護的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫生給人做手術。在剛剛開啟的春運大潮中，機器人“小璐”就當起了廣州南站的服務外援，深受旅客喜愛。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。

縱觀國內對于機器人的研究情況，也是相當“火爆”。哈爾濱工業大學機器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從國家和各地方，到企業界、金融界，都對機器人的研究給予了很大支持和投入，機器人企業不斷涌現，很多城市都建設了機器人產業園，從業人數呈指數級增長。愛普生機器人機器人成為時髦話題，中國自然是這場風暴的“風眼”。”

機器人驅動裝置

是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。10年后的今天，愛普生機器人再次秉承該原則，推出了G1系列機器人。