包裝好的物料通過輸送機送至碼垛制定區(qū)定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下即Z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過客戶預設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，Z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入位置，重復以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。選購優(yōu)勢：1.綜合價格、速度、質(zhì)量、系統(tǒng)、售后服務(wù)、生產(chǎn)需求、操作保養(yǎng)維修等等因素，價格相對較高。2.該設(shè)備運行穩(wěn)定，選材精良。3.占地面積小，動作靈活，操作精度高。4.可根據(jù)現(xiàn)場需求設(shè)置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。5.采用機器人系統(tǒng)，運行穩(wěn)定，臂展兩米六，產(chǎn)量350-400每小時，碼垛高度可達兩米。

碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛工作過程自動化，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。該碼垛機生產(chǎn)線工作流程為包裝秤——封包機——立式倒袋輸送——爬坡輸送——顛平整型——待抓取輸送機——抓取碼垛——叉車出庫——入庫存儲為了更統(tǒng)一的碼垛，發(fā)揮碼垛機的效率和碼垛能力，增加了提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到統(tǒng)一高度。

坐標碼垛機是一款全自動碼垛機。它具備自動碼垛制造的條件及作用。受到了大家鐘愛的一款自動式碼垛機型。坐標碼垛機具備多次重復程序編寫作用。根據(jù)不同物體的碼垛，可以設(shè)置不一樣的路線程序流程，或是幺幺更垛物體的垛型都是能夠依據(jù)重設(shè)程序流程就可以。并不短轉(zhuǎn)換程序流程。坐標碼垛機具備多功能化。它能夠針對不同物件而轉(zhuǎn)換應(yīng)用不同類型的機械抓手，因此具備多功能化。能夠碼垛不同類型的物體，例如成袋、成桶、小塊、組裝物體這些。 坐標碼垛機具備多可玩性、健身運動可玩性成的空間斜角關(guān)聯(lián)、多功能的焊接操作機。坐標碼垛機可以運送物體、實際操作工具并完成各種各樣工作。

碼垛機作為執(zhí)行設(shè)備，制造廠具有操作方便、姿態(tài)靈活、空間軌跡控制復雜、穩(wěn)定性高、制造柔性化、自動化水平高等明顯優(yōu)勢:與人力相比，可以大大提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。坐標碼垛機使用中有哪些常見問題？1.確定坐標碼垛機 manufacturer的電源位置，不需要插反電源，以免造成用電安全事故。2.在操作過程中，不要讓手和頭過于靠近設(shè)備，同時也不要用手觸摸發(fā)熱片。3.不要用自來水直接清洗。如果實際操作現(xiàn)場潮濕寒冷，工人不必赤腳工作，以防止觸電。4.不要隨便拆換坐標碼垛機 manufacturer里的零件。當您需要維護時，請人員進行實際操作。5.關(guān)鍵部件必須防潮防寒，經(jīng)常用油脂潤滑，以保證設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)。6.當坐標碼垛機 manufacturer無法使用時，請確保關(guān)閉電源。7.坐標碼垛機廠商線設(shè)置了緊急情況下自動終止設(shè)備的權(quán)限，也可以控制終止時間。因為無論什么樣的設(shè)備在運行，都不可避免的會出現(xiàn)突發(fā)情況，所以這一點很重要。直角坐標碼垛機 manufacturer作為汽車生產(chǎn)線中的關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備，配合現(xiàn)代物流技術(shù)，進行更新改造，完成點對點自動倉儲、高架橋箱倉儲、作業(yè)檢查和搬運，完成制造業(yè)的精細化管理、柔性化和信息化管理。