控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。

擬定總體方案，確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式，并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，三維建模。要求設(shè)計(jì)者對機(jī)器人常見的結(jié)構(gòu)形式，常見的傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)，減速器的類型和特點(diǎn)非常的熟悉和了解，要有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn)。

對減速器的結(jié)構(gòu)類型，性能參數(shù)的含義有深刻理解，會對減速器進(jìn)行選型和計(jì)算校核。要會對減速器進(jìn)行檢測、測試，檢測的內(nèi)容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復(fù)定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機(jī)器人末端的抖動，降低機(jī)器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因，共振是共性的問題，機(jī)器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法。

在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，以及搬運(yùn)物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行分類搬運(yùn)，使得裝箱設(shè)備每小時(shí)能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運(yùn)等方面發(fā)揮及其重要的作用。

06 運(yùn)動速度

這個(gè)參數(shù)對于每個(gè)使用機(jī)器人的用戶來說是重要的，它取決于在該作業(yè)需要完成的時(shí)間。這項(xiàng)參數(shù)單位通常以度/秒計(jì)。有的機(jī)器人制造商也會標(biāo)注機(jī)器人的加速度。

07 本體重量

機(jī)器人本體重量是設(shè)計(jì)機(jī)器人單元時(shí)的一個(gè)重要因素。如果工業(yè)機(jī)器人安裝機(jī)臺或?qū)к壣希阈枰浪闹亓縼碓O(shè)計(jì)相應(yīng)的支撐，不然買回去不合適就很麻煩。

08制動裝置和剎車

基本上每個(gè)機(jī)器人都含有制動系統(tǒng)，可以確保工作區(qū)域中的重復(fù)精度。如果出現(xiàn)意外斷電，沒有剎車裝置的機(jī)器人容易被鎖，可能會造成意外風(fēng)險(xiǎn)，這是工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一個(gè)安全保障，選型的時(shí)候要特別注意

09 防護(hù)等級

根據(jù)機(jī)器人的使用環(huán)境，選擇達(dá)到一定的防護(hù)等級標(biāo)準(zhǔn)。不同的產(chǎn)品和不同的工作環(huán)境，IP等級會有所不同。一般如，標(biāo)準(zhǔn)：IP40，油霧：IP67，防水防塵：IP54，潔凈度ISO 3.