無人保潔船：一、主要功能：前進、后退、轉向，速度：3-5KM/H 無人遙控，作業半徑1000M。可實現割草、漂浮垃圾打撈、收集，作業時間８小時。二、基本構成：船體（浮體：鋁合金﹨高密度泡沫）、雙推進器，傳送帶、割草刀、電池、遙控收發裝置、折疊支架選裝；太陽能供電裝置、照明裝置、視頻傳輸裝置、ＧＰＳ自動巡航，無線充電裝置，拖車底盤。

作為影響國計民生重要的自然資源之一，水資源一直都在社會生活及工業生產中具有舉足輕重的地位。我國盡管水資源總量豐富，但卻面臨著人均占有量較低、水資源空間分布不均勻等問題。目前造成水資源缺乏的原因很多，其中由于水體環境惡化而導致的水質型缺水是一個重要方面，水體富營養化導致的藍藻、水華、水體黑臭等問題日益嚴峻。因此，對水體環境的日常清理保潔、水質參數監測、水樣采集分析等是監控河湖水質變化的一個科學有效手段，并已為各級領導所重視，各地都投入大量人力物力努力解決水污染問題，目前也有了相應的成果。

無人保潔船的構成：客戶端。無人保潔船的客戶端分為手機，電腦和PAD三種模式，手機端可以實現一鍵啟動無人船作業，獲取船只航行和狀態信息；PAD端可以看到更詳細的船只航線和水域地圖等信息，并且通過PAD端可定制任務類型，設置任務模式；電腦端是無人船后臺控制監控系統，可以實時看到無人船攝像頭實時傳回的水域畫面，了解當前水域的水質水深信息。

無人保潔船的剛性需求：1、水草收割。水生植物的種植為湖泊生態治理的重要內容，為維護沙湖水質，超過50%區域種植有水生植物，但在4~8月長勢過快，需要進行控制，需要在水草長出水面或距離水面 30-50cm時進行收割，需持續作業，為高頻次應用場景。2、水面清潔沙湖的垃圾主要分布于沿湖岸邊，垃圾類型為荷葉、蘆葦桿及少量生活垃圾，且現場荷葉交錯，垃圾打撈難度大，需定期清理，保持水面清潔。