5分鐘前 堆取料機位置檢測控制承諾守信 武漢寶瑾測控[寶瑾測控81c15d5]內容：堆取料機主要用于散狀物料處理、堆場系統、裝載系統，輸送系統以及港口設備系統中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。堆取料機的作用就是在輸料系統中將上料皮帶機上的料卸在的堆位或料棚里，同時也可從位置取散裝物料進入生產工位。機通過將自身的定位數據和基準站的差分數據進行差分解算，后得到厘米級定位數據。這里我們檢測堆取料機的實時位置是采用電子磁尺位置檢測裝置，將實時位置檢測信號傳送給系統PLC，在上位機上進行實時顯示，以便操作人員在中控室能實時掌握堆取料機的位置。這項技術在我國寶鋼、武鋼、本鋼、首鋼等公司已有多套系統投入運行。

GNSS測向原理

利用兩個的同步觀測數據，利用載波相位觀測值求取兩站之間的基線向量，具體將觀測方程在站間和星間做差值，消除了鐘差、削弱電離層、對流層及星歷誤差等相關性較高的物理量，構建浮點解，搜索范圍求出固定解，其中的關鍵是整周模糊度的求解和周跳的檢測修復，系差分技術的一種特殊應用。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態定位技術，它能夠實時地提供測站點在坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。

差分技術的應用

單臺GNSS接收機進行定位因為受到很多干擾因素的影響，精度很低，一般只有三四米左右。所以為了提高定位精度，我們引進了差分技術。空間數據計算系統的主要任務是根據采集到的各堆取料機臂的大臂位置信息來計算任意兩臺堆取料機大臂的空間距離。差分GNSS產品一般由基準站、移動站和數據鏈三部分構成，在測量時兩臺或多臺GNSS接收機同步觀測GNSS。由基準站發射的改正信息，移動站在收到GNSS信號的同時接收到基準站的定位結果。

空間防碰撞控制系統

根據上述過程得出距離后，可以將距離與預定距離和第二預定距離進行比較；要完善解決上述問題就必須做到兩點：，位置信號要可靠準確，而且要能在現場強粉塵的環境下可靠工作。當距離小于預定距離，判斷碰撞可能性為較高；當距離小于預定距離而大于第二預定距離時，判斷碰撞可能性為中等；當距離大于第二預定距離時，判斷碰撞可能性為較低。當判斷可能性為較高時，進行碰撞報警，使得工作人員得知堆取料機之間即將發生碰撞，可以進行停機等處理；當判斷可能性為中等時，進行減速報警，使得工作人員得知堆取料機之間可能要發生碰撞，需要減慢堆取料機運行速度；當判斷可能性為較低時，不進行報警，堆取料機可以安全地進行作業。