GNSS測向原理
利用兩個的同步觀測數據，利用載波相位觀測值求取兩站之間的基線向量，具體將觀測方程在站間和星間做差值，消除了鐘差、削弱電離層、對流層及星歷誤差等相關性較高的物理量，構建浮點解，搜索范圍求出固定解，其中的關鍵是整周模糊度的求解和周跳的檢測修復，系差分技術的一種特殊應用。?嚴格控制堆料形狀和取料規律，可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率?變起點定終點工藝可將料堆截面堆成長方形，減少端部料的產生和浪費，也同時減少鏟車進場的作業量。
差分技術的應用
單臺GNSS接收機進行定位因為受到很多干擾因素的影響，精度很低，一般只有三四米左右。當距離小于預定距離而大于第二預定距離時，判斷碰撞可能性為中等。所以為了提高定位精度，我們引進了差分技術。差分GNSS產品一般由基準站、移動站和數據鏈三部分構成，在測量時兩臺或多臺GNSS接收機同步觀測GNSS。由基準站發射的改正信息，移動站在收到GNSS信號的同時接收到基準站的定位結果。
空間防碰撞控制系統
根據上述過程得出距離后，可以將距離與預定距離和第二預定距離進行比較；當距離小于預定距離，判斷碰撞可能性為較高；當距離小于預定距離而大于第二預定距離時，判斷碰撞可能性為中等；當距離大于第二預定距離時，判斷碰撞可能性為較低。當判斷可能性為較高時，進行碰撞報警，使得工作人員得知堆取料機之間即將發生碰撞，可以進行停機等處理；當判斷可能性為中等時，進行減速報警，使得工作人員得知堆取料機之間可能要發生碰撞，需要減慢堆取料機運行速度；當判斷可能性為較低時，不進行報警，堆取料機可以安全地進行作業。為提高裝卸均化作業的效率和安全問題，應保證堆取料機具備尋堆認址、定位,自動確定各層料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護、整機自動堆取料，從而實現流暢和的堆取料自動作業。