2分鐘前 堆垛機控制系統報價服務周到 易格智能[易格智能科技d9c1669]內容：
一般堆垛機包含行走、升降、貨叉三個軸的控制，外加激光測距、條碼定位、值編碼器等定位來實現堆垛機的運行。
堆垛機控制系統主要包括堆垛機的設計、研發、安裝調試。
涵蓋機型包括單立柱、雙立柱、單工位、雙工位、單伸、雙伸、直道、彎道、換軌堆垛機等。
堆垛機控制系統以西門子PLC為主要控制器，兼容S7 1200系列以及1500系列CPU。支持變頻器和伺服的控制方式，常用的驅動器為西門子、丹佛斯、SEW、施耐德等品牌。
堆垛起重機也稱堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。
在立體倉庫中運用的主要作業設備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。按照高度不同進行分類可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。
