格雷母線zui小步長(zhǎng)W根據(jù)定位精度來(lái)確定，電纜長(zhǎng)度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長(zhǎng)W確定。一般來(lái)說(shuō)：

絕1對(duì)定位精度μ=W/2???（其中W為格雷母線zui小步長(zhǎng)）格雷母線長(zhǎng)度

L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數(shù)量）

通過(guò)上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長(zhǎng)W=200毫米時(shí)，大地址的檢測(cè)精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。

除了做到物流、信息流和資金流的統(tǒng)一，整個(gè)料場(chǎng)的集中監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)可視化也是管理人員的基本需求。采用格雷母線對(duì)堆取料機(jī)進(jìn)行全程跟蹤后，可以容易地在中控室集中模擬出每臺(tái)堆取料機(jī)的運(yùn)行軌跡和作業(yè)狀態(tài)。這樣的可視化對(duì)管理人員來(lái)講更加直觀，而且對(duì)維護(hù)人員而言，維護(hù)作業(yè)量也會(huì)更小，基本屬于免維護(hù)方案。缺點(diǎn)是車輪打滑，定位不準(zhǔn)，易損壞，不耐高溫，維護(hù)工作量大，目前從寶鋼，武鋼等國(guó)內(nèi)外各大鋼鐵使用情況看，旋轉(zhuǎn)編碼基本上在使用半年后就會(huì)癱瘓，全國(guó)各大港口也是如此，后定位功能就此費(fèi)掉。除此之外，還需要對(duì)料堆形狀進(jìn)行控制，我們采用格雷母線定位系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)變起點(diǎn)定終點(diǎn)的堆料工藝可以減少端部料的產(chǎn)生和浪費(fèi)，同時(shí)也減少鏟車進(jìn)場(chǎng)的作業(yè)量。特別是另一方面，通過(guò)格雷母線定位技術(shù)指導(dǎo)規(guī)范司機(jī)的堆料作業(yè)，嚴(yán)格控制堆料形狀和取料規(guī)律，還可以大大提高料場(chǎng)的存儲(chǔ)容量，提高料場(chǎng)的利用率，

解決以往傳統(tǒng)的人工管理上存在的亂堆亂放，缺乏整體規(guī)劃，堆取過(guò)程不是可控，堆取混亂等等原因所導(dǎo)致的混料，錯(cuò)料事故。格雷母線定位技術(shù)在中國(guó)碼頭、冶金、礦山、水利、鐵路等行業(yè)應(yīng)用廣泛。

早期國(guó)內(nèi)鋼鐵行業(yè)自動(dòng)化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設(shè)計(jì)采用此種定位方式，在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)只要有一個(gè)（幾個(gè)）點(diǎn)的信號(hào)丟失就造成位置錯(cuò)位，易失靈，維護(hù)量大，可靠性差，不僅降低了卸料設(shè)備的精度，影響了設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且卸料設(shè)備誤工率大大增加，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致生產(chǎn)混料事故和安全事故。所以目前國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)內(nèi)的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預(yù)來(lái)進(jìn)行控制，當(dāng)初設(shè)計(jì)的自動(dòng)布料由于不能可靠地解決位置檢測(cè)問(wèn)題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)的調(diào)研顯示：目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有利用限位開(kāi)關(guān)/接近開(kāi)關(guān)技術(shù)成功可靠地實(shí)現(xiàn)礦槽小車自動(dòng)布料的先例。第二種：車上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)1射器安裝在固定站，通過(guò)格雷母線芯線發(fā)1射地址信號(hào)，天線箱、地址編碼接收1器安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。所以當(dāng)前新建的燒結(jié)礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉(cāng)上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測(cè)方案。

格雷母線技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會(huì)導(dǎo)致無(wú)滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強(qiáng)，但其缺點(diǎn)也比較明顯，主要體現(xiàn)在：

1：施工復(fù)雜：廠房整片的天車軌道均要架設(shè)，每臺(tái)天車的小車運(yùn)行軌道也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對(duì)整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車必須停止，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

針對(duì)格雷母線技術(shù)的這些缺點(diǎn)，寶瑾測(cè)控提出了無(wú)線位移檢測(cè)的方案，我們采P440超寬帶測(cè)距模塊來(lái)解決位移檢測(cè)的問(wèn)題。通過(guò)精心設(shè)計(jì)的部署方案，我們可以直接檢測(cè)大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置，從而對(duì)吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位。

某鋼廠堆放鋼材的庫(kù)位，我們把將庫(kù)位數(shù)據(jù)輸入天車定位系統(tǒng)中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據(jù)需要將不同類型、不同批次的鋼材通過(guò)天車的抓取設(shè)備自動(dòng)調(diào)運(yùn)至庫(kù)位中，或者根據(jù)之前的存放資料，獲得目標(biāo)批次的位置后，將鋼材抓取運(yùn)送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數(shù)高，且能大大提高的工作效率，方便對(duì)物料的進(jìn)出進(jìn)行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。格雷母線通信定位技術(shù)格雷母線技術(shù)采用電磁感應(yīng)原理和格雷編碼原理來(lái)進(jìn)行位置檢測(cè)，是一種連續(xù)的非接觸式位置檢測(cè)方式。另外，幾乎沒(méi)有施工和維護(hù)成本。