這款綠色單硬度吸盤，單個直徑52mm的吸盤，在-60kPa情況下，理論垂直提升力可以達到100N，輕松提起一箱牛奶/一箱飲料不在話下。對比客戶常用的硅膠吸盤，同樣尺寸同樣真空度的情況下，理論垂直提升力僅60N，相差將近一倍。

除了黃綠色的雙硬度吸盤，Gimatic還出品了一款紅灰色的雙硬度吸盤VG.IS系列，它的材質也是PU聚氨酯，相比較黃綠色的吸盤來說，唇邊會更寬更薄，更加柔軟，非常適合處理粗糙的表面。吸盤直徑有20,25,35,45,55mm五款不同大小可選擇。

受益于工業機器人的發展帶動，作為末端執行器的夾爪市場逐漸被外界關注，過去很長的一段時間內，氣動夾爪一直是整個工業自動化的“必需品”，該領域誕生了眾多的國際巨頭廠商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等，經過測算，全i球制造業每年消耗掉模塊化夾爪數量超過3000萬個，其中氣動夾爪市場規模已經達到千億元的級別，但是需要承認的是，在氣動夾爪領域，

線性執行器的優化方法

優化電機和控制算法：采用更先i進的電機和控制算法，可以實現更高的運動性能和更高的控制精度。此外，可以通過對控制算法進行優化，實現更優的運動軌跡和更高的控制精度。

優化機械結構：對機械結構進行優化，可以減小運動過程中的摩擦和振動，提高運動性能和穩定性。例如，采用更合理的絲杠和導軌組合，減小運動過程中的摩擦力。