7分鐘前 福建機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)膠詢問(wèn)報(bào)價(jià) 蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化[沃夫達(dá)5597b03]內(nèi)容：SCARA型工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較為廣泛的機(jī)器人之一,其特點(diǎn)是在平面空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)十分靈活,并且具有速度快、的特點(diǎn)。 本文結(jié)合制鞋涂膠作業(yè)中所面臨的難題,對(duì)SCARA機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行分析,在已知制鞋涂膠生產(chǎn)線工作空間的前提下,分析設(shè)定機(jī)器人的具體參數(shù),確定了系統(tǒng)的傳動(dòng)方案,并對(duì)機(jī)器人的大臂和小臂關(guān)節(jié)處進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);為驗(yàn)證大臂和小臂的可靠性.運(yùn)用Solidworks軟件對(duì)機(jī)器人的大臂和小臂進(jìn)行3D模型建立及靜力學(xué)分析,得出其大小臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均滿足機(jī)械強(qiáng)度要求。

SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究方面,以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論知識(shí)做基礎(chǔ),基于Denavit-Hartenberg方法,對(duì)SCARA機(jī)器人建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,運(yùn)用變換方程、代數(shù)法和幾何法分析運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解。利用機(jī)器人軌跡規(guī)劃技術(shù),研究所設(shè)計(jì)機(jī)器人在笛卡兒空間內(nèi)的直線軌跡插補(bǔ)方法和關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃算法。動(dòng)力學(xué)研究方面,根據(jù)現(xiàn)有SCARA機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析方法,選擇拉格朗日法建立本SCARA機(jī)器人的完整動(dòng)力學(xué)方程,基于能量簡(jiǎn)單的形式分析復(fù)雜系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)。

為了提高生產(chǎn)效率，在競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的手機(jī)市場(chǎng)上搶得先機(jī)，具有超快運(yùn)動(dòng)速度、結(jié)構(gòu)緊湊的SCARA機(jī)器人無(wú)疑是非常好的幫手。面對(duì)3C電子行業(yè)的需求熱潮，SCARA機(jī)器人可以完成的電路板組裝工作，提高芯片生產(chǎn)效率。由于具有極高的運(yùn)動(dòng)速度和定位精度，SCARA機(jī)器人可以、高質(zhì)量的完成點(diǎn)膠、鎖螺釘、貼標(biāo)和拆螺釘?shù)茸鳂I(yè)。

SCARA機(jī)器人用于機(jī)器人自動(dòng)化單元，用于工廠自動(dòng)化和需要高水平操作的情況。它們可以分配固定工作，有限的工作臺(tái)區(qū)域或旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，混合手動(dòng)組裝和自動(dòng)分配。蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美麗的蘇州，集結(jié)一批敢拼肯干的人才，幾年來(lái)一直在非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域深耕細(xì)作，專注于精密自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、制造、銷(xiāo)售的高科技企業(yè)。