碼垛機械手不僅提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式廣泛應用于飲料、乳業、食品、啤酒、石化、藥品等等領域，可以滿足不同的包裝生產線中的各式各樣的產品的碼垛要求。

碼垛機械手(碼垛機器人)技術參數：

項目規格

TPR-120 TPR-200 TPR-300

軸數4軸(A.B.C.D)

安裝方式落地式

動作范圍

A左右330° 330° 330°

B上下2000mm 2000mm 2000mm

C前后1300mm 1500mm 1500mm

D抓手330° 330° 330°

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg

動作能力 1400回/時 1600回/時 1000回/時

驅動方式 AC伺服電機驅動

位置重復精度 ±0.5mm

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw

本體重量 750kg 1100kg 1500kg

安裝條件 周圍溫度：-10~45℃　周圍濕度：通常85%RH以下，高95%RH(1個月內)

以全自動碼垛機器人在軋制車間的工作為例，磚塊制造成品率一直都是困擾企業的頭等問題，因為傳統機器軋制強度常常達不到生產要求，生產出的磚塊經常缺角少棱、有裂縫，在人工搬運碼垛的過程中也同樣會造成類似的問題，這很大程度上造成了成品率低的問題，讓企業面臨著損失，承擔著風險。現在隨著人力成本的提高，大部分企業面臨招工難、用工貴的難題，如何減少人力成本是現在企業非常重視的問題。

碼垛機器人根據產品量身制作，夾持產品穩定。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。兩側夾持，再加上底部支撐，提高搬運穩定性。全自動碼垛機抓手制作經驗豐富。示教器按鈕簡潔易懂，手持方便，菜單界面簡單明了，操作方便。全自動碼垛機大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結實的手臂，耗電量少，節能環保。

工業自動化程度逐漸提高：

飲料生產線為例，在過去，主要以工人勞作為主，現在整個生產線幾乎看不到工人，只有工作人員定時來對設備進行檢查維護。就拿自動碼垛機來說，盡管市場上的碼垛機使用率已經越來越高，但是相對于加工企業的數量而言，碼垛機的使用率仍然很低，實用率不足10%。自動碼垛機主要用于整個生產線的末端，將包裝好的產品堆放在托盤上。自動化程度的提高不但提升了產品品質，同時大幅降低不合格率，繼而降低生產成本，符合包裝行業自動化趨勢的需求。

工業機器人在食品領域應用廣泛，也是食品行業發展的需求。還要在技術上不斷發展，朝著結構標準化、模組化，控制智能化，結構高的精度化等幾個方向發展。