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結合滾刀、斜齒輪副參數數據，對展成滾刀的齒條齒廓進行四次拋物線修形，齒向進行兩次修形。

只修形滾刀齒形后，會對工件產生齒形修形。中心距的調整也會造成工件齒形扭曲，滾刀在沿齒形修形量或齒形修形量恒定時，滾刀長度、切向進給速度、滾切中心距等參數都是工件齒形扭曲程度的重要影響因素。齒形修行后再增加切向運動，能彌補傳統加工受滾刀齒形無變化而產生的扭曲問題。

修形齒面載荷分布較為均勻，多在齒面中部，沒有邊緣接觸。修形降低了齒輪副的安裝誤差敏感性。

形時雙齒嚙合區變形要大于三齒嚙合區變形。因重合度未變化，在載荷增加時，雙齒會比三齒有更大的變形量。修形后載荷增大，則會有單、雙齒交替嚙合，重合度也受載荷影響而逐漸增加，雙齒、三齒交替嚙合，重合度不斷增大、不變等三個狀態。齒向修形即接觸線上法向間隙會影響重合度，這幾段變化明顯度較低。

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刮板輸送機用大功率行星齒輪減速器工況條件分析

目前刮板輸送機配套的減速器功率已達到 3 000 kW，而刮板輸送機槽寬只有 1 400 mm，與配套 1 600 kW 減速器的刮板輸送機槽寬一樣，配置鏈條只從原來的 φ52 mm 增加到 φ60 mm。為保證機頭、機尾處采煤機截煤的量，機頭、機尾中心高不足 100 mm，3 000 kW 減速器的高度相對 1 600 kW 增加只有 100 mm 左右，減速器安裝空間非常小，要求結構非常緊湊，散熱困難，主要通過內置冷卻水循環冷卻。

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根據刮板輸送機機頭、機尾配套要求確定 3 000 kW減速器低速級內齒輪外徑，初步估算動力部重量和輸出扭矩等確定內齒輪壁厚，從而確定內齒輪分度圓直徑范圍，進一步確定行星傳動齒輪副傳動比和行星輪的傳動結構等。

只有確定了三級減速器的錐齒輪副和低速級行星齒輪副速比后才能進一步確定三級傳動減速器的第 2 級速比與兩級行星傳動減速器的高速級速比。這個計算過程需反復進行才能終確定減速器的各級速比和齒輪參數。

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螺旋錐齒輪具有傳動比平穩、承載能力強、傳動噪音低以及壽命長等優點，而被廣泛應用于航空、汽車、船舶等領域。但由于螺旋錐齒輪的齒面呈超越非線性方程、形態非常地復雜，導致螺旋錐齒輪的加工和測量難度很大。國外發達國家具有較高螺旋錐齒輪測量技術，因此研究螺旋錐齒輪的測量技術，對提高我國螺旋錐齒輪的加工和測量水平具有十分重要的意義。

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