四、工作原理及結構說明

DKJ型角行程電動執行器是一個由交流伺服電動機為原動機的位置伺服機構，工作原理如下所示：（以AC 220V為例）：

圖1-1執行機構成套DFD操作器系統方塊圖 圖1-2執行機構成套ZPE型伺服放大器系統方塊圖

ZPE-3101：伺服放大器（另購）

SD：交流伺服電機

Z：減速器

WF-S：位置發送器

DFD：電動操作器（另購）

DKJ電子式電動執行器由伺服電動機、減速器、位置發送器三部分組成，現分述如下：

伺服電動機（已單相交流為例）：采用鼠籠式兩相伺服電動機，定子上均勻分布兩個相差90度電角度的定子繞組，借分相電容使兩個繞組互為激磁相和控制相，其合成產生定子旋轉磁場，定子旋轉磁場在鼠籠轉子內產生轉子電流，轉子電流與旋轉磁場相互作用，在轉子上產生電磁轉矩。旋轉方向由兩個繞組上的電壓的相位決定，本系列伺服電動機是專門為執行機構設計的，啟動轉矩大，機械特性軟。伺服電動機內部有機械制動器，用來限制電動機在斷電后轉子和減速器的慣性惰走及負載反力矩的影響，提高執行機構的位置控制精度。

1、執行機構的機械限位的調整：機械限位的調整是使執行機構僅在機械上下限位范圍內工作，防止執行機構過限位產生危險或損壞閥門。如圖所示分別給杠桿及上下限位止擋，在零位狀態下，下限位止擋應從下側緊靠或接近杠桿以防止執行機構過限位，如偏差較大可松開壓緊螺母并移動止擋塊到相應位置，并壓緊相應螺母；在滿位狀態下，上限位止擋應從上側緊靠或接近杠桿以防止執行機構過限位，如偏差較大可松開壓緊螺母并移動止擋塊到相應位置，并壓緊相應螺母。未接電源時，該調試過程可使用手輪手動將執行機構開到所需閥門的零位和滿位，再做相應調整，也可以在通電狀態下將執行機構電機調至電動狀態，操作執行機構上行與下行，如果行程過程中無法繼續上行或下行，則是因為限位開關限制的原因，具體見調試過程2。

4、執行機構就地人工手輪調節一般在斷電或執行機構失靈時方才使用，不能在正常工作狀態下進行人工手輪操作。

5、執行機構輸出軸推力應和調節機構（閥門等）相適應，防止過載。

6、根據現場使用條件定期檢查和調整，減速器應定期清洗加注合適的潤滑油。

注：執行機構應裝在環境溫度為-20--+65℃，相對濕度≤95%無腐蝕性氣體的環境中，在一般情況下，執行機構均安裝在調節閥的閥體上，用螺栓緊固；當然也可以安裝在別的調節機構上。安裝時應考慮到手動操作及維修拆裝的方便。安裝時必須避免所有接合處的松動縫隙。限位塊作限位及導向用不可隨意松動拆裝。

7維護及售后服務

7.1維護

在正常使用條件下，執行機構只需要很少的維護。但是我們建議在調試完成運行24小時后，對執行機構進行一般檢查。執行機構應檢查以下幾點：

(1)執行機構的實際運行是否滿足生產工藝要求。

(2)是否有異常的震動和噪聲。

(3)固定件是否有松動

(4)執行機構現場手動操作時，應使電機停下運轉。執行機構應定期清洗加注潤滑油。

7.2售后