隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，人們對工作效率的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工操作相對機(jī)器來說效率太低，而且只能應(yīng)用在物料輕便、體積較小的物體上。這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求，碼垛機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。全自動碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人是不一樣的，但它們同樣都為我們的生產(chǎn)做出了重要的貢獻(xiàn)。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物，整齊的、自動的擺放在托盤上的機(jī)器人，生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊地堆疊好。而且可以操作重量較重、體積較大的物品。相對于工人勞作來說，具有比較大的 優(yōu)勢。它的出現(xiàn)在實(shí)際應(yīng)用中大大地提高生產(chǎn)力、降低工人的工作強(qiáng)度，在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用，它可以代替人們在危險(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
碼垛機(jī)器人能夠起到重要的作用，現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)這么發(fā)達(dá)，每天都有成百上千的物流需要運(yùn)輸，所以碼垛機(jī)器人在物流運(yùn)輸行業(yè)有著非常大的好處，碼垛裝卸機(jī)器人能夠承擔(dān)各領(lǐng)域各方面的搬運(yùn)工作。5kw8kw本體重量750kg1100kg1500kg安裝條件周圍溫度：-10~45℃周圍濕度：通常85%RH以下，高95%RH(1個(gè)月內(nèi))。可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。
碼垛裝卸機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。自動碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
現(xiàn)在的倉庫，自動化程度越來越高，很多大的企業(yè)都采用各種搬運(yùn)車和搬運(yùn)機(jī)器人。碼垛機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、擺放、存取。減輕了勞動強(qiáng)度的同時(shí)也提高了碼垛效率。自動碼垛機(jī)應(yīng)用廣泛，那么它是由哪些部分組成的呢？
全自動碼垛機(jī)設(shè)備組成主要有由控制器、自動上托盤設(shè)備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機(jī)械手、重托盤輸送裝置等組成。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。
碼垛機(jī)械手與液壓壓磚機(jī)主機(jī)的控制連在一起。自動碼垛機(jī)器人全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。該設(shè)備采用伺服電機(jī)，運(yùn)行中準(zhǔn)確度高、定位準(zhǔn)確、工作平穩(wěn)、潤滑部位自動、定時(shí)。碼垛機(jī)械手具有自動夾坯、運(yùn)坯、放坯功能。在計(jì)算機(jī)的支持下，可以對碼到蒸養(yǎng)小車的磚坯進(jìn)行每層錯(cuò)位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號傳到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，克服了其他測高裝置易受干擾等缺陷。
碼垛機(jī)械手的經(jīng)濟(jì)價(jià)值能發(fā)揮多大，主要還是要靠一個(gè)廠家本身的生產(chǎn)安排，合理的安排能夠充分發(fā)揮碼垛機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，進(jìn)一步降低人工成本，降低設(shè)備維護(hù)率，提高工作效率。
碼垛機(jī)器人就是碼垛工人的替代品，可以根據(jù)不同的產(chǎn)品和實(shí)際需求，對碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，提高碼垛工作的生產(chǎn)效率，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。
碼垛機(jī)器人的作業(yè)范圍大，安全性能好，其效率是碼垛工人幾倍之多，大大提高了企業(yè)的碼垛效率。很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。而且自動碼垛機(jī)操作方便，維護(hù)保養(yǎng)成本低，減少了企業(yè)運(yùn)營成本和人力成本。相對人工碼垛而言，設(shè)備具備了負(fù)載范圍大、運(yùn)行速度快且速度可調(diào)整、動作靈活、可靠性高、維護(hù)簡單等一系列的產(chǎn)品優(yōu)勢。
還有一些企業(yè)表示如果購買一臺碼垛機(jī)，但是沒有人員怎么辦？這個(gè)一般不需要過分擔(dān)心，現(xiàn)在自動碼垛機(jī)為了方便公司操作管理，已經(jīng)對操作程序進(jìn)行簡化，相關(guān)的程序碼垛機(jī)廠家已經(jīng)配置完成，只需經(jīng)過簡單培訓(xùn)按照相關(guān)步驟操作控制面板即可。