桁架機械手廠家覺得數控機床上下料機械手用于、時間短、工件裝卸頻繁的半自動數控機床，能大幅度的提高生產效率，能代替繁重的勞動來實現生產的自動化和機械化。

一．對企業來說：①數控機床上下料機械手的出現給客戶帶來一個安全的生產環境；②減輕管理層人員的安全生產責任的壓力；③提升技術水平，增強競爭力；④符合大宗客戶及資格的認定。

二．對于操作人員來說：①保護工人的人身安全；②增強操作工人生產的安全感；③增加工作效率。

三．對于社會來說： ①符合勞動、保險、門的要求規定；②和諧社會的生產環境。

數控機床上下料機械手用于、時間短、工件裝卸頻繁的半自動數控機床，能大幅度的提高生產效率，能代替繁重的勞動來實現生產的自動化和機械化。

數控機床上下料機械手現已普遍用于汽車、電子、包裝等生產硬膠類的行業中，用機械手取出產品，可以為企業節省人工，可以一個人同時操作6-10臺機器；在效率方面，人動作的快慢永遠比不上機械的速度，而且可以二十四小時的工作。

數控機床上下料機械手現階段還是處于發展初期，所以它的價格還不夠透明化。很多客戶在選購機床機械手的時候覺得買國外的不太合算，而且貨期比較長，所以還是希望選擇好一點的國產數控機床機械手！

國內中小型企業不但看重數控機床機械手的質量，價格也是比較重要的因素。對于湖北火爆機器人科技有限公司的品牌很多企業也都認可，價格比國外的便宜很多，而且質量和售后都相對比較好。多內很多品牌正在進步，以后還會有更多的品牌出現，那么價格也會控制。

桁架機器人采用了集成加工技術、適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口，高重復定位精準度確保了高精度，及批量化產品的一致性。

桁架式機器人具有以下特點：1、多自由度運動。2、自動控制的，可重復編程。3、靈活、多功能。4、高可靠性、高速度、高精度、高負載。5、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

近幾年來，機床行業技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，主要是加工中心機床開始引用桁架機械手后發展速度比較快。選用桁架機械手輸送的柔性加工自動線，推進由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線向世界水準邁進。

桁架機械手主要完結機床制作過程的徹底自動化，并選用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機械手由主體、驅動系統和操控系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。

主體部分通常選用龍門式結構，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為交流伺服電動機經過蝸輪減速器驅動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作翻滾，驅動移動部件沿導軌快速運動。

移動部件為質量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導軌和齒條，經過滾輪與導軌觸摸，整個機械手都懸掛在其上。

桁架機械手的操控核心經過工業操控器（如：PLC，運動操控，單片機等）完結。經過操控器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出必定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完結X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此完結一整套的全自動作業流程。