交流伺服電機(jī)分為同步和異步電機(jī)。同步電機(jī)的主要運(yùn)行方式有三種，即作為發(fā)電機(jī)、電動機(jī)和補(bǔ)償機(jī)運(yùn)行。作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)zui主要的運(yùn)行方式，作為電動機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)的另一種重要的運(yùn)行方式。同步電動機(jī)的功率因數(shù)可以調(diào)節(jié)，在不要求調(diào)速的場合，應(yīng)用大型同步電動機(jī)可以提高運(yùn)行效率。異步電機(jī)負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。異步電機(jī)有較高的運(yùn)行效率和較好的工作特性，從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運(yùn)行，能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的傳動要求。缺點(diǎn)是異步電機(jī)運(yùn)行時(shí)，必須從電網(wǎng)吸取無功勵(lì)磁功率，使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞。

直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)：1)體積小/重量輕，并且效率較高;2)能在低壓下工作，制作簡易;3)利用高功能永磁磁極能夠到達(dá)率/高功率;4)伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動器的系統(tǒng)價(jià)格比較便宜;5)反應(yīng)的旋轉(zhuǎn)精度及定位功能等基本功能很高。缺點(diǎn)：1)有必要根據(jù)負(fù)荷的需求調(diào)整伺服;2)會呈現(xiàn)電刷磨損的粉末，無法在潔凈的環(huán)境下使用;3)電刷會有消耗，需求保養(yǎng)。

伺服電機(jī)保養(yǎng)需要做什么？1.定期檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器，確認(rèn)其連接牢固；2.如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。3.定期檢查伺服電機(jī)輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢；4.定期檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動正常；5.定期檢查伺服電機(jī)，確保外部沒有致命的損傷；6.定期檢查伺服電機(jī)的固定部件，確保連接牢固。

交流伺服電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電機(jī)基本相似。其定子配有兩個(gè)位置相差90度的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，始終接交流電壓Uf；另一個(gè)是與控制信號電壓Uc連接的控制繞組l。所以交流伺服電機(jī)也叫兩個(gè)伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機(jī)具有調(diào)速范圍寬、線性機(jī)械特性、無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能，與普通電機(jī)相比，它應(yīng)該具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小兩個(gè)特點(diǎn)。