電力驅(qū)動(dòng)是目前使用較多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。

由于機(jī)器人結(jié)構(gòu)控制上的復(fù)雜性，使用工業(yè)機(jī)器人的員工需要培訓(xùn)才能操作。如果操作不當(dāng)，就算是一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，也可能出現(xiàn)很大的安全事故。相比之下，對(duì)于一些簡(jiǎn)單的工序，由人工來(lái)完成會(huì)方便很多。

自主的意識(shí)判斷和帶有情感的創(chuàng)造性是人類的顯著特點(diǎn)，也是人類至今還牢牢將機(jī)器人控制在手里的原因。在工業(yè)上，工人之間可以相互交流，可以在不同情況下分析問(wèn)題，可以及時(shí)處理突發(fā)情況。而機(jī)器人按照特定的程序“思考”，一旦環(huán)境突變，還有可能造成機(jī)器癱瘓甚至引發(fā)安全事故。在一些需要加入藝術(shù)成分的工業(yè)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，機(jī)器人更加難以達(dá)到人類的水準(zhǔn)。

敏捷制造策略的提出，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。敏捷制造的基本思想是企業(yè)能迅速將其組織和裝備重組, 快速響應(yīng)市場(chǎng)變化生產(chǎn)出滿足用戶需求的個(gè)性化產(chǎn)品。敏捷制造要求企業(yè)底層的生產(chǎn)設(shè)備具有柔性和可動(dòng)態(tài)重組的能力。機(jī)器人是一一種具有高度柔性

的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。如果我們站在更高的層次，將機(jī)器人視為- -種有感知、思維和行動(dòng)的機(jī)器，那么敏捷生產(chǎn)設(shè)備就應(yīng)當(dāng)是新一-代機(jī)器人化的機(jī)器。這將為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提出更高的要求。