電力驅動是目前使用較多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。

由于機器人結構控制上的復雜性，使用工業機器人的員工需要培訓才能操作。如果操作不當，就算是一個簡單的動作，也可能出現很大的安全事故。相比之下，對于一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多。

自主的意識判斷和帶有情感的創造性是人類的顯著特點，也是人類至今還牢牢將機器人控制在手里的原因。在工業上，工人之間可以相互交流，可以在不同情況下分析問題，可以及時處理突發情況。而機器人按照特定的程序“思考”，一旦環境突變，還有可能造成機器癱瘓甚至引發安全事故。在一些需要加入藝術成分的工業和產品設計上，機器人更加難以達到人類的水準。

敏捷制造策略的提出，為工業機器人的發展提供了新的機遇。敏捷制造的基本思想是企業能迅速將其組織和裝備重組, 快速響應市場變化生產出滿足用戶需求的個性化產品。敏捷制造要求企業底層的生產設備具有柔性和可動態重組的能力。機器人是一一種具有高度柔性

的自動化生產設備。如果我們站在更高的層次，將機器人視為- -種有感知、思維和行動的機器，那么敏捷生產設備就應當是新一-代機器人化的機器。這將為工業機器人的發展提出更高的要求。