劣質的數控機床上下料機器人價格也會便宜不少。如果我們選購的上下料機器人在機械運行中出現不穩定的現象，工人們稍不注意就會出現事故，后果可想而知，切記不可貪圖便宜！

一般正規的一套數控機床上下料機器人有主體、控制系統、手抓和料倉系統等，這些主體的核心零部件好壞很大程度上決定了數控機床上下料機器人的價格，核心配件質量不同，價格也就不會相同。湖北火爆機器人科技有限公司提示還有就是數控機床上下料機器人是在代理商或者經銷商那里買話，價格也會有些差異的，總價格還要包括其中的物流費和開票費等等。

隨著工業自動化技術的發展，桁架機械手利用數控機床上下料機械手取代人工進行上下料工作已成為一種趨勢，不僅提高了生產效率，還能代替人類做高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕工人的工作難度，一舉兩得。

數控機床機械手的工作原理是在PLC程序操控的條件下，用氣壓傳動的方法，完成執行機構的相對應部位發作需求，有次序，有運動軌道，有必定速度和時刻的動作。按操控體系的信息對執行機構宣布指令，必要時對機械手進行監視，當動作有錯誤或發作毛病時宣布報警信號。方位檢測設備隨時將執行機構的實踐方位反饋給操控體系，并與設定的方位進行比較，然后經過操控體系進行調整，從而使執行機構以必定的精度到達設定方位。

只有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機械手運送的高呼應、高剛度及精度要求。在挑選適宜伺服電動機的情況下，依據物料運動的距離和運行節拍，計算出伺服體系的位移和軌跡，對驅動器PID參數進行動態調整。桁架機械手依據接收到的位移、速度指令，經變化、放大并調整處理后，傳遞給運動單元，經過光纖傳感器對運行狀況進行實時檢測，在高速轉移過程中，運動部件在較短的時間內到達給定的速度，并能在高速行程中準停，經過高分辯率肯定式編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。

因為被運送的工件不同，質量也不同，因此，桁架機械手有多種標準和系列。在挑選時，依據被運送工件的質量，加工的節拍來選取。但機械手的手臂，夾持方法，則依據被運送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方法來規劃。

對于桁架上機械手的手臂規劃時，要考慮機械手臂的載荷，在運動上要完成快速運動，但在機構上也要能承受力。在機床桁架上的機械手一般做直線運動，所以在考慮手臂規劃時分，一般挑選液壓直接驅動機械臂，在機械手臂的液壓缸選用上，要使液壓缸的直徑大一些，這樣手臂的整體強度比較高。

1.氣動驅動方法：這種操控方法是經過電磁閥來操控機械手，在經過利用氣流調節閥來操控機械手的運動速度，這種驅動的成本比較低，由于得到氣體成本低。

2.電動驅動方法：在機床桁架機械手設計上，這種驅動方法運用頻繁，由于機床也需求用電，而這驅動系統只是需求利用電機，就可以達到速度上的操控。

3.液壓驅動方法：液壓驅動方法是經過液壓系統進行操控，它的好處就是可以實現接連位置操控，一起傳動剛度也大，液壓驅動一般選擇液壓馬達作為動力源。