焊接機(jī)器人要完成焊接作業(yè)，必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)般由機(jī)器人操作手、變位機(jī)、控制器、控制系統(tǒng)、焊接傳感器、中央控制計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的安設(shè)備等組成。

焊接機(jī)器人是通過(guò)示教編程完成焊接工作，示教編程是逐步完成的，操作人員在示教器中設(shè)置焊縫軌跡的關(guān)鍵點(diǎn)以及焊接參數(shù)，焊接參數(shù)主要包括焊接電流、焊接電壓、焊接速度、送絲速度、焊位姿、擺動(dòng)幅度等，工業(yè)焊接機(jī)器人可以記憶操作人員的操作，并自動(dòng)生成連續(xù)執(zhí)行操作的程序。

在生成編程之后，需要先完成一遍示教操作，觀察工業(yè)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是否出現(xiàn)偏差，然后進(jìn)行試焊操作，操作人員根據(jù)焊接質(zhì)量來(lái)調(diào)整焊接參數(shù)，完成示教后，只需要給工業(yè)焊接機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，就可以進(jìn)行焊接。

先需要確定要焊接的工件材料是什么，常見(jiàn)的工件材料包括鋼、鋁、不銹鋼等。不同材料的焊接特性和要求不同，因此選擇適合該材料的焊接材料很重要。根據(jù)焊接方法的選擇，例如弧焊、激光焊、電阻焊等，可以確定需要使用的焊接材料。每種焊接方法對(duì)應(yīng)不同的焊接材料，具有不同的焊接特性和適用范圍。不同的焊接應(yīng)用有不同的焊縫要求，例如焊縫的強(qiáng)度、密封性、耐腐蝕性等。根據(jù)焊縫要求選擇適合的焊接材料，例如填充材料、焊絲等。考慮焊接環(huán)境的因素，例如高溫、腐蝕性介質(zhì)等，選擇具有適應(yīng)性的焊接材料，能夠保障焊接質(zhì)量和長(zhǎng)久性。

1. 提高生產(chǎn)效率：焊接機(jī)器人工作速度快、可連續(xù)工作24小時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)的生產(chǎn)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

2. 提高工作精度：焊接機(jī)器人采用高精度傳感器和控制系統(tǒng)，能夠控制焊接過(guò)程中焊接電流、電壓、溫度等參數(shù)，從而提高工件的精度和質(zhì)量。

3. 改善工作環(huán)境：焊接過(guò)程中產(chǎn)生的高溫、有害氣體和輻射等對(duì)人體有害，使用焊接機(jī)器人不僅能夠改善工作環(huán)境，還能保障工人的健康。

4. 減少人工成本：使用焊接機(jī)器人能夠減少人工成本，不僅能夠降低企業(yè)生產(chǎn)成本，還能夠減少因勞動(dòng)力不足產(chǎn)生的人工瓶頸。

5. 提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力：焊接機(jī)器人能夠提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，從而提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，為企業(yè)贏得更多市場(chǎng)份額和聲譽(yù)。

6.降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度：焊接機(jī)器人可以替代工人進(jìn)行高溫、高噪聲等危險(xiǎn)狀況下的焊接工作，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效保護(hù)工人的身體健康。

結(jié)合焊接質(zhì)量和效率的需要，采用焊絲f1.6mm實(shí)芯焊絲既能滿足連接板的實(shí)際焊接需要，又能提高焊接效率。電弧電壓和焊接電流電弧電壓是短路過(guò)渡的關(guān)鍵參數(shù)。電弧電壓與焊接電流相匹配，可實(shí)現(xiàn)小飛濺.焊縫成形良好，焊接工藝穩(wěn)定。經(jīng)多次試驗(yàn)，電弧電壓確定為20~25V，焊接電流確定為200~260A。焊接速度提高焊接速度、焊接寬度.熔深和余高均減小，容易產(chǎn)生咬邊.氣孔、未焊透等缺陷;焊速過(guò)低，容易產(chǎn)生燒穿.組織粗大.焊接變形大等問(wèn)題。

通過(guò)多次試驗(yàn)，焊接速度定為400~800mm/min，焊接起弧時(shí)間為點(diǎn)/0.5s.收弧時(shí)間點(diǎn)/0.5s，機(jī)器人空走時(shí)間平均點(diǎn)/1.5s。