定位是確定AGV在工作環(huán)境中相對(duì)于全局坐標(biāo)的位置及航向，是AGV導(dǎo)航導(dǎo)引的基本環(huán)節(jié)。為了實(shí)現(xiàn)AGV自主移動(dòng)，需要根據(jù)多種傳感器識(shí)別多種環(huán)境信息：如道路邊界、地面情況、障礙物等。AGV通過環(huán)境感知確定前進(jìn)方向中的可達(dá)區(qū)域和不可達(dá)區(qū)域，確定在環(huán)境中的相對(duì)位置，以及對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。

根據(jù)AGV掌握環(huán)境信息的程度不同，可分為兩種類型：一個(gè)是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃，另一個(gè)是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃，后者環(huán)境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。

減少從訂單到交貨的時(shí)間 。AGV小車將會(huì)讓訂單從生產(chǎn)設(shè)施到分揀到貨盤到包裝、尺寸定價(jià)到裝卸碼頭到集裝箱的運(yùn)輸過程更加便利，從而提高整個(gè)物流過程的運(yùn)輸效率，減少各個(gè)流程中消耗的時(shí)間。

減少錯(cuò)誤和對(duì)逆向物流的需要。AGV小車記錄海量數(shù)據(jù)和以的精度審查數(shù)據(jù)尋找錯(cuò)誤的能力會(huì)帶來的數(shù)據(jù)審查和勘驗(yàn)錯(cuò)誤的功能，畢竟通過這些大數(shù)據(jù)，每一條錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)都顯得無處遁形。

更多的預(yù)防性維護(hù)措施。整套AGV系統(tǒng)在生產(chǎn)、運(yùn)行過程中，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控流程，預(yù)防各類事故或問題的發(fā)生，并且可以實(shí)時(shí)通過控制系統(tǒng)改進(jìn)整個(gè)生產(chǎn)工藝。這些實(shí)時(shí)監(jiān)控并加以改進(jìn)的手段，可以顯著減輕AGV小車以及物流過程中的各類維護(hù)工作。

AGV是一種自動(dòng)導(dǎo)航的智能運(yùn)輸車輛，主要用于工廠、物流中心等場所的物料搬運(yùn)和貨物運(yùn)輸。AGV具有以下作用：提高物料搬運(yùn)效率：AGV可以自動(dòng)完成物料搬運(yùn)任務(wù)，大大提高了物料搬運(yùn)的效率和準(zhǔn)確性。降低人力成本：AGV可以替代人力進(jìn)行物料搬運(yùn)，減少了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。改善工作環(huán)境：AGV可以減少工人在物料搬運(yùn)過程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境。提高生產(chǎn)安全性：AGV具有多種安全保護(hù)裝置，可以有效防止意外事故的發(fā)生，提高生產(chǎn)安全性。實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)：AGV可以與生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。綜上所述，AGV具有提高物料搬運(yùn)效率、降低人力成本、改善工作環(huán)境、提高生產(chǎn)安全性和實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)等多種作用，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、物流等多個(gè)領(lǐng)域。