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齒條展成漸開線齒面

設定 a1、a2是滾刀齒面修形參數，an為法向壓力角，mn 為法向模數，Rl 、nl 分別為位矢與法矢，l 為滾刀與大齒輪，rt是法向齒條位矢，t 是展成滾刀和大齒輪分析齒條。齒條參數 ut、lt，展成角是 θt。結合齒條展開漸開線齒面理論，展成滾刀及大齒輪齒面可用以下數學式表達 ：　　三、切向齒輪數學模型

在滾齒加工中，滾刀螺旋角和工件螺旋角會形成一個軸交角 γ。設定徑向中心距 E0，滾刀與工件動坐標系 Sh、S2，參考坐標系Sa、Sb、Sc 和 Sd。再假定滾刀繞自身軸的轉角 φ1，滾刀沿工件軸位移 lz，沿切向位移 ly。工件繞自身軸轉角 φ2，安裝參數 E0與 γ 可表示為以下形式 ：

切向齒輪時，工件有附加轉角，其轉角為 ：　　上述表達式內，β1、β2與旋向有關，同向取正，反向取負。

參考上述表達式能將切向滾齒簡化成 2 自由度滾齒，簡化階段的 lz 與 φ1 是獨立的運動參數。結合空間齒面嚙合原理，將滾刀齒面位矢進行坐標系調整，并在 lz 與 φs 取一個優值，應滿足嚙合方程式。工件齒面位矢與法矢能利用下面表達式表達 ：

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根據刮板輸送機機頭、機尾配套要求確定 3 000 kW減速器低速級內齒輪外徑，初步估算動力部重量和輸出扭矩等確定內齒輪壁厚，從而確定內齒輪分度圓直徑范圍，進一步確定行星傳動齒輪副傳動比和行星輪的傳動結構等。

只有確定了三級減速器的錐齒輪副和低速級行星齒輪副速比后才能進一步確定三級傳動減速器的第 2 級速比與兩級行星傳動減速器的高速級速比。這個計算過程需反復進行才能終確定減速器的各級速比和齒輪參數。

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齒輪箱是機械傳動中廣泛應用的重要部件，一對齒輪嚙合時，由于不可避免地存在著齒距、齒形等誤差，在運轉過程中會產生嚙合沖擊而發生與齒輪嚙合頻率相對應的噪聲，齒面之間由于相對滑動也發生摩擦噪聲。由于齒輪是齒輪箱傳動中的基礎零件，降低齒輪噪聲對控制齒輪箱噪聲十分必要，本文就齒輪噪聲產生原因及在設計、制造過程中應采取的措施作一探討。

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個非常復雜的空間曲面，利用三坐標測量機來測量螺旋錐齒輪的齒面形狀，主要是預先設置好測量坐標，然后逐點進行測量。增加測量點數是提高測量精度的有效方法，但是隨著測量點數的增加，測量路徑的優化就顯得尤為重要。當確定了測量點的坐標后，測量路徑的優化直接影響著測量效率，特別是在測量點分布不均勻時，這種影響更加明顯。此外，當測量路徑規劃錯誤時，勢必將導致測頭與工件發生碰撞。由此可見對測量路徑的是的，其不僅可以減少測量過程的空運行，而且可在測頭與工件不碰撞的前提下以短的路徑完成測量工作，從而提高測量效率。

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