激光雷達的主要性能指標

1、波長：

目前市場上激光雷達的波長是905nm和1550 nm。

1550nm的LiDAR傳感器可以以更高的功率運行，以提高探測范圍，同時對于雨霧的穿透力更強。而905nm的主要優點是……相對來講比較便宜。

2、掃描頻率：

一秒內進行多少次測距輸出。

較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達的機器人實現較快速度的運動，并且保證地圖構建的質量。

但要提高掃描頻率并不只是簡單的加速激光雷達內部掃描電機旋轉這么簡單，對應的需要提高測距采樣率。否則當采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會降低角分辨率。

3、測量距離：

激光雷達所標稱的距離大多以90%反光率的漫反射物體（如白紙）作為測試基準。激光雷達的測距與目標的反射率相關。目標的反射率越高則測量的距離越遠，目標的反射率越低則測量的距離越近。因此在查看激光雷達的探測距離時要知道該測量距離是目標反射率為多少時的探測距離。激光雷達與海洋生物相關的應用主要體現在漁業資源調查和海洋生態環境監測兩方面。

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激光雷達簡介

激光雷達，即光探測與測量，是一種集激光，全球定位系統（GPS）和慣性導航系統（INS）三種技術于一身的系統，用于獲得數據并生成準確的DEM（數字高程模型）。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別，但相對于微波雷達，具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好、體積小質量輕等特點。激光雷達組成激光雷達組成：發射、接收和信號處理三個主要部分組成。

隨著激光技術的不斷發展與普及，激光雷達的應用領域也越來越多，無人駕駛汽車、無人駕駛飛機、3D打印、VR/AR等領域都可以看到它的身影。

激光雷達可進行大氣監測

激光雷達通過測量大氣中存在的少量顆粒的后向散射，能檢測風速、紊流等。英國鑒定與研究局（DARA）的研究人員研制的激光雷達，能測量在飛機后微爆風切變和尾流速度，可用于機場，提高安全性，增加飛機的通過量。在高空投擲其它器械時，可能受到風的干擾。為此，美國材料司令部正在進行的彈道風計劃，打算使用機載激光雷達實時測量飛機和地面間風速，以便從3000米以上的高空準確地投擲。1995年已開始使用C-141飛機進行飛行試驗。激光測距是光波測距中的一種測距方式，如果光以速度c在空氣中傳播在A、B兩點間往返一次所需時間為t，則A、B兩點間距離D可用下列表示。