在傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式里，工人勞作是主力，隨著生產(chǎn)制造每日任務(wù)的加重，人力資本急缺，人工成本也逐年上漲。現(xiàn)在生產(chǎn)當(dāng)中碼垛器機(jī)器人已經(jīng)越來越多的應(yīng)用到生產(chǎn)當(dāng)中。碼垛機(jī)大大減少了堆垛產(chǎn)品所需的工人數(shù)量。大部分工廠是以在線示教方式進(jìn)行焊接路徑規(guī)劃，少數(shù)情況下使用離線編程進(jìn)行焊接的路徑規(guī)劃。勞動力成本低可以為企業(yè)節(jié)約更多的生產(chǎn)成本，使企業(yè)獲取更為豐厚的利潤空間。尤其是勞動密集型企業(yè)更是如此。單個操作員會定期將托盤運送到機(jī)械手碼垛單元，或者直接將其運送到機(jī)器上，或者運送到托盤庫中，以實現(xiàn)連續(xù)操作，提高工作效率。隨著制造工廠勞動力缺口的不斷擴(kuò)大，碼垛機(jī)器人是提高生產(chǎn)線效率的簡便方法，可讓工人在其他領(lǐng)域重新分配任務(wù)。機(jī)器人實際上為控制工程創(chuàng)造了新工作，這些工作對技術(shù)有更高的要求。現(xiàn)在碼垛機(jī)已應(yīng)用于糧食、食品、碼頭、化工、建材等行業(yè)。
機(jī)械化生產(chǎn)的時代里面，從古至今都可以發(fā)現(xiàn)，通過不斷的使用機(jī)械的作用，能夠提高的擴(kuò)展勞動力的使用，以及產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。在正常生產(chǎn)時由機(jī)械手取出制品，周期固定，成品穩(wěn)定性好，質(zhì)量更高。現(xiàn)在碼垛機(jī)械人的出現(xiàn)，也是在社會當(dāng)中成就了一次較大的人力解放，一個工廠里面，流水線上也需要很多的工人，將不同的工作分成不同的群體工作。
碼垛機(jī)械手是近些年里面逐漸得到越來越多的應(yīng)用的一種工業(yè)機(jī)械，它由計算機(jī)和機(jī)身兩個部分控制，可以自由的調(diào)節(jié)使用的效果，從產(chǎn)品的初始步驟到走下流水線，都可以一步操縱。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)具有效率高和穩(wěn)定性高,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù)等特點,可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。取代了人力的不規(guī)范可能，它的出現(xiàn)代表著行業(yè)走向自動化的一個方向，對于社會來說，也是一個解放勞動力的重要設(shè)備。
碼垛機(jī)械手與液壓壓磚機(jī)主機(jī)的控制連在一起。廣泛用于食品、飲料、五金、電子、化肥、糧食等行業(yè)，降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率。該設(shè)備采用伺服電機(jī)，運行中準(zhǔn)確度高、定位準(zhǔn)確、工作平穩(wěn)、潤滑部位自動、定時。碼垛機(jī)械手具有自動夾坯、運坯、放坯功能。在計算機(jī)的支持下，可以對碼到蒸養(yǎng)小車的磚坯進(jìn)行每層錯位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號傳到計算機(jī)系統(tǒng)控制，克服了其他測高裝置易受干擾等缺陷。
碼垛機(jī)械手的經(jīng)濟(jì)價值能發(fā)揮多大，主要還是要靠一個廠家本身的生產(chǎn)安排，合理的安排能夠充分發(fā)揮碼垛機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)價值，進(jìn)一步降低人工成本，降低設(shè)備維護(hù)率，提高工作效率。
一、自動化程度：為了更好的滿足工業(yè)發(fā)展需求，工業(yè)機(jī)器人需要進(jìn)一步提升自動化程度。實現(xiàn)微電腦技術(shù)、功能模塊技術(shù)，同時監(jiān)控多個機(jī)械手。
二、功能多樣化：除了目前應(yīng)用廣泛得碼垛、焊接、噴涂、裝配等機(jī)器人品種之外，開發(fā)其他功能機(jī)器人，進(jìn)一步拓寬應(yīng)用領(lǐng)域。
三、程序發(fā)展：開源程序，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。使得軟件可以在由不同廠家生產(chǎn)的機(jī)器人上使用。
四、提高控制系統(tǒng)性能：進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)性能，實現(xiàn)機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點。便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化。
五、智能化：現(xiàn)在機(jī)器人主要依靠程序設(shè)計，來實現(xiàn)具體操作。碼垛功能，在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結(jié)束指令存在于一個程序而發(fā)揮作用。以后智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，尤其是計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。
六、性能價格比:性能不斷提高，而單機(jī)價格不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。