激光雷達的主要性能指標

4、FOV(垂直+水平)：

水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度級別。

垂直分辨率為0.1~1度的級別。

5、出點數：

每秒激光雷達發射的激光點數。激光雷達的點數一般從幾萬點至幾十萬點每秒左右。

6、線束：

常見的激光雷達的線束有：16線、32線、64線等。多線激光雷達，就是通過多個激光，通過電機的旋轉形成多條線束的掃描。理論上講，線束越多、越密，對環境描述就更加充分。

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國產激光雷達的應用

目前，國產激光雷達產業逐漸步入正軌，以速騰聚創、鐳神智能、禾賽科技等為代表的國產企業爭奪進口激光雷達的市場，此外，、華為等巨頭相繼入局，加劇了競爭賽道。

國內固態激光雷達者——禾賽科技自主研發的激光雷達Pandar40已實現量產，客戶遍及美國硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數十家自動駕駛公司，合作客戶有寶馬、德爾福、德國大陸、愛馳億維、智行者、、景馳科技等。禾賽科技近日宣布，其已與美國威力登激光雷達公司達成了長期的全球交叉許可協議。這項互惠互利的協議不僅涵蓋眾多旋轉式激光雷達產品，而且涵蓋雙方公司已有的與未來的全部。2020激光雷達行業發展現狀及前景分析據悉，2019年激光雷達市場規模7。

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2020激光雷達行業發展現狀及前景分析

據悉，2019年激光雷達市場規模7.36億元。激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。毫米波雷達的缺點也十分直觀，探測距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測的遠，就必須使用高頻段雷達），也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。

近年來，激光雷達被廣泛應用于導航領域，如機器人、無人機的避障以及智能車的自動駕駛(領域，應用場景不斷擴大，打破了原來僅局限于應用于軍事領域的局面，而在民用和商業領域得到較快發展。

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激光雷達的現狀及應用

激光技術從它的問世到現在，雖然時間不長，但是由于它有：高亮度性、高方向性、高單色性和高相干性等幾個極有價值的特點，因而在軍事、工農業生產、醫學衛生和科學研究等方面都有廣泛的應用。

1. 軍事方面的應用

目前，在水的雷探測激光雷達、化學試劑探測激光雷達、大氣監測激光雷達等方面已經有了很大的成就。另外，中國的攻擊激光雷達已經相當的先進。

2. 測風方面的應用

多普勒測風激光雷達具有高分辨率、高精度、大探測范圍、能提供晴空條件下三維風場信息的能力。多普勒測風激光雷達利用光的多普勒效應，測量激光光束在大氣中傳輸及其回波信號的多普勒頻移來反演空間風速分布。主要有相干（外差）探測和非相干（直接）探測兩種方式。激光掃描方法不僅是工用獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面。

3. 氣象方面的應用

我國已經建立12個沙塵暴長期觀測站，初次形成全國性的沙塵暴監測網絡。可以通過先進的觀測、等的聯合研究，查明中國沙塵暴發生的確切源地，科學地分辨氣象、氣候條件變化等自然因素和沙漠化土地增加等人為因素對沙塵暴的影響，為準確預警、預報沙塵暴，制定全方面的防治計劃提供科學依據。按照測量誤差原理和制定“規范”的基本原則,都要求前一工序的成果所包含的誤差,對后一工序的影響應為。

4. 醫學方面的應用

美國能源部所屬的Oak Ridge國家實驗室開發出一種集成了激光和雷達系統的系統，研究人員希望這種同頻連續波激光雷達映射系統，可以從身體上去除壞死的皮膚和肌肉。

5. 水土保持監測中的應用

目前，全國由于建設開發的影響，給水土流失治理帶來很大的難度，據調查，全國每年由于開發建設使水土流失面積達到1.00×104平方千米由以上。由于激光雷達在測量精度上比傳統方法測量結果要精細許多，更真實、可信。