目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發達工業國家的近80%相比差距甚遠。可以預計在未來的10年內，國內自動化焊接技術的水平將以前所1未有的速度發展。

隨著數字化技術日益成熟，代表自動化焊接技術的數字焊機、數字化控制技術業已面世并已穩步地進入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程,有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術的發展與進步。汽車及零部件的制造對焊接的自動化程度要求日新月異。我國焊接產業逐步走向“、自動化、智能化”。目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發達工業國家的近80%差距甚遠。從20世紀末國家逐漸在各個行業推廣自動焊的基礎焊接方式——氣體保護焊，來取代傳統的手工電弧焊，現已初見成效。（5）由于埋弧焊焊接時，電弧區不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。可以預計在未來的10年，國內自動化焊接技術將以前1所未有的速度發展。

、自動化焊接技術的現狀

20世紀90年代，我國焊接界把實現焊接過程的機械化、自動化作為戰略目標，已經在各行業的科技發展中付諸實施，在發展焊接生產自動化和過程控制智能化，研究和開發焊接生產線及柔性制造技術，發展應用計算機輔助設計與制造技術等方面，取得了長足的進步。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現焊接的精1確化和柔性化。

(1)熔化極氣體保護焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預計未來10年內，實芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現在的15％增長到30％；大量采用高度自動化的加工設備和焊接裝備是工業現代化的必然趨勢，并將促進我國焊接裝備制造業發生根本性的變革。藥芯焊絲由現在的2％增長到20％；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續增長。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內會超過實芯焊絲，終將成為焊接中的主導產品。

(2)、節能并能夠自動調節焊接參數的智能型逆變焊機將逐漸取代手弧焊機和普通晶閘管焊機，而且焊機的操作趨向于簡單化、智能化，以符合當今淡化操作技能的趨勢。

埋弧焊有以下優點

（1）生產。埋弧焊可以使用較大的電流，電弧的穿透能力較強，焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中，焊接速度快，生產效率比手工電弧焊提高5-10倍。

（2）焊接質量高而且穩定。焊接規范可自動控制調整，保持穩定。焊劑保護效果好，防止空氣對熔池金屬的侵害。加上電流大，熔池金屬與渣反應充分，使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質量高，性能穩定，且外表成形美觀。

（3）節省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒，熱量的散失減少，消耗的電能也就減少。必要時可以使用防飛濺劑另外，中薄板焊接時可以不開坡口，焊絲金屬沒有飛濺損失，沒有焊條頭，所以能節省大量焊接金屬材料。

（4）改善勞動條件，降低勞動強度。因為電弧在焊劑層下燃燒，焊接時看不見弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動條件得到很大的改善。

（5）由于埋弧焊焊接時，電弧區不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進行焊接，對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。

隨著工業向自動化設備轉型，越來越多的機器人替代原有的工人上班。但是國內機器人產業發展時間過短，核心技術和部件技術落后，多依賴國外機器人產業巨頭，嚴重限制了國內機器人產業的高速發展。下面為大家介紹工業機器人的關鍵技術有哪些。

(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。