機械臂的用途

機械臂設備經常用于食品行業，它們可以同時攜帶許多貨物，例如加工包裝和紙箱。鑄造廠使用機械臂設備來搬運鑄造桶、坩堝、輪輞、鑄造件、模具、精密鑄件和其他重物。此外，還有包裝行業使用機械臂設備作為特殊工具來處理托盤、線軸和容器等。家具行業使用機械臂設備來處理家具零件和包裝單元。機械工業用它們來搬運各種發動機和傳動部件，如軸、懸掛板簧、變速箱、金屬板、罐、輥等。紡織工業使用機械臂來搬運包裝好的物品。

機器臂的承受能力

承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的很大負載，一般用質量、力矩或慣性矩表示。承載能力還與機械臂運行的速度和加速度的大小、方向有關。為了安全起見，一般規定高速運行時所能抓取的很大重量（通常包括末端操作器的質量）作為承載能力的指標。

機械臂有效負載的大小除受到驅動器功率的限制外，還受到桿件材料極限應力的限制，因而它又和環境條件（如地心引力）、運動參數（如運動速度、加速度）。

機器臂的工作范圍

機械臂工作范圍是指機械臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫做工作區域。

由于末端執行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為真實反映機械手的特征參數，故工作范圍是指不安裝末端執行器時的工作區域。

工作范圍的形狀和大小是十分重要的，機械手在執行某作業時可能會因存在手部不能到達的作業死區(dead zone)而不能完成任務。