液壓伺服系統(tǒng)的特點：

（1）、反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信息進行比較，這就是反饋。反饋（測速裝置輸出）電壓和給定（輸入信號）電壓是異號的，即反饋信號不斷地低消輸入信號，這是負反饋。自動控制系統(tǒng)大多數是負反饋。

（2）、偏差。要使液缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動的結果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時刻都不能完全消除這一偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一偏差信號進行工作的。

（3）、放大。執(zhí)行元件（液壓缸）輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。

（4）、跟蹤，液壓油缸的輸出量完全跟蹤輸入信號的變化。

液路系統(tǒng)主要包括主油泵，液壓油箱，濾清器，減壓閥，溢流閥,起升液缸，伸縮液缸，吊鉗液缸，支腿液缸，液壓馬達，及各種液壓操作閥等部件。設備出廠前溢流閥、減壓閥及各種壓力閥的壓力已調定，確保液壓系統(tǒng)安全運行，用戶在使用中不得輕率更改。

液壓系統(tǒng)包括主液壓系統(tǒng)和轉向液壓系統(tǒng)，兩個系統(tǒng)共用一液壓油箱。

1、主液壓系統(tǒng)

主液壓系統(tǒng)為鉆機車在設備調整和鉆修作業(yè)時提供液壓動力，配置有各種閥件，控制操作各液壓機具正確安全運行。

2、轉向液壓系統(tǒng)

轉向液壓系統(tǒng)為車輛前部車橋的液壓助力轉向提供液壓動力，配置有各種閥件，控制液壓系統(tǒng)壓力、流向和穩(wěn)定較高流量，確保車輛轉向輕便靈活，安全可靠。

液壓系統(tǒng)中混入空氣

混入液壓油中的空氣，在低壓區(qū)時會從油中逸出并形成氣泡，當其運動到高壓區(qū)時，這些氣泡將被高壓油擊碎，受到急劇壓縮而放出大量的熱量，引起油溫升高。

預防措施：經常檢查進油管接口等封處的密封性，防止空氣進入；同時，每次換油后要排盡系統(tǒng)中的空氣。如，一臺PY184型平地機液壓油溫度過高，同時伴有液壓噪聲；檢查發(fā)現，液壓泵進油口連接軟管有少許損壞，吸入空氣，導致油溫過高，更換軟管后平地機運轉狀況良好。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥（輸出壓力為恒定值）、定差減壓閥（輸入與輸出壓力差為定值）和定比減壓閥（輸入與輸出壓力間保持一定的比例）。

零部件磨損嚴重

齒輪泵的齒輪與泵體和側板，柱塞泵和馬達的缸體與配流盤、缸體孔與柱塞，換向閥的閥桿與閥體等都是靠間隙密封的，這些元件的磨損將會引起其內泄漏的增加和油溫的升高。

預防措施：及時檢修或更換磨損過大的零部件，據統(tǒng)計，在正常情況下，進口的液壓泵、馬達工作五六年后，國產產品工作兩三年后，其磨損都已相當嚴重，須及時進行檢修。否則，就會出現冷機時工作基本正常，但工作1-2h后，系統(tǒng)各機構的運動速度就明顯變慢，需停機待油溫降低后才能繼續(xù)工作。如，一臺WY160型液壓挖掘機在出現上述故障后，經測試各機構的工作壓力均明顯偏低，懷疑是主安全閥或主泵磨損所致。容積調速回路包括變量泵與定量執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達）定量泵與變量液壓馬達以及變量泵與變量液壓馬達三種不同的組合。先拆檢主安全閥，無異常現象；后拆檢主泵發(fā)現配流盤球面磨損嚴重。經對配流盤進行研磨后重新裝配并調整好其間隙，裝機運行情況良好。又如，一臺ZL50型裝載機動作緩慢無力，經測試系統(tǒng)壓力偏低，手摸齒輪泵感覺很燙，懷疑是齒輪泵內部磨損產生內漏所致；拆檢后發(fā)現，齒輪泵側板與齒輪端面的間隙超差。更換齒輪泵后，問題得以解決。