5分鐘前 堆取料機位置檢測系統安裝免費咨詢 寶瑾測控技術[寶瑾測控81c15d5]內容：一般來說，在平面上要確定某點的位置，需要兩個要素。而在空間上，要確定某點的位置，就需要三個要素。GNSS定位空間上的某一點，首先我們可以得到GNSS的位置；其次，我們又能準確測定我們所在地點A至之間的距離，那么A點一定是位于以為中心、所測得距離為半徑的圓球上。進一步，我們又測得點A至另一的距離，則A點一定處在前后兩個圓球相交的圓環上。我們還可測與第三個的距離，就可以確定A點只能是在三個圓球相交的兩個點上。根據一些地理知識，可以很容易排除其中一個不合理的位置。但是由于GNSS的干擾因素較多，所以定位空間上的某一點，至少需要五顆以上的。針對位置精度，通過實時載波相位差分（RTK）技術保持厘米級精度。

差分技術很早就被人們所應用。它實際上是在一個測站對兩個目標的觀測量、兩個測站對一個目標的觀測量或一個測站對一個目標的兩次觀測量之間進行求差。其目的在于消除公共項，包括公共誤差和公共參數。

將己知坐標點(基準點)上安置的定位接收機所接收的信號(載波相位)，用于移動站觀測信號的改正。以消除鐘、星歷誤差；減弱電離層、對流層對定位的影響，從而實現移動站的厘米級；

本系統采用在堆場合適位置建立基準站，在堆取料機的回轉中心和懸臂中部或者頭部中心點安裝GNSS流動站。通過GNSS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺堆取料機之間的距離，從而可以判斷出堆取料機發生碰撞的可能，使得作業人員進行相應處理。本系統可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離，實現多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業。該系統包括：大機及懸臂位置反饋系統、空間數據算法系統、空間防碰撞預警控制系統。在每臺堆取料機上安裝兩臺流動站，流動站機天線分別安放在大機回轉中心和懸臂中部或者頭部中心點處。