在設(shè)計(jì)AGV搬運(yùn)機(jī)器人以前，大家需要對AGV的組成結(jié)構(gòu)有足夠的了解。首先一臺結(jié)構(gòu)合理、功能完善的AGV搬運(yùn)機(jī)器人，它的系統(tǒng)軟件關(guān)鍵在于機(jī)械系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等這幾個(gè)功能系統(tǒng)。由于不一樣的AGV搬運(yùn)機(jī)器人所應(yīng)用的用途也不一樣，所以AGV搬運(yùn)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)要求也需要考慮到。除此之外還應(yīng)考慮到AGV的辦公環(huán)境、尺寸尺寸、多功能性、導(dǎo)航欄方法等等。

一份好的AGV物流規(guī)劃方案，可以為企業(yè)提供一個(gè)推進(jìn)物流自動化實(shí)施的架構(gòu)，其中重要的就是兩個(gè)，一是打好基礎(chǔ)，即“工業(yè)強(qiáng)基工程”，二是制造業(yè)的管理創(chuàng)新、智能、綠色工程，也就是向高發(fā)展。基礎(chǔ)的東西包括基礎(chǔ)的AGV執(zhí)行器本身、軟件系統(tǒng)、配套設(shè)備、第三方兼容等等，這些就是物流自動化的根基，基礎(chǔ)打不好，建起來也是“豆腐渣”工程，“面子”工程。

視覺導(dǎo)航：視覺導(dǎo)航方式AGV小車以地面上涂設(shè)的條帶狀路標(biāo)作為路徑標(biāo)識符，運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺快速識別路徑。較優(yōu)導(dǎo)向控制器能夠保證AGV小車 對路徑進(jìn)行準(zhǔn)確穩(wěn)定跟蹤，在包含有多個(gè)停車工位和多條分支路徑的復(fù)雜工作環(huán)境中，通過實(shí)時(shí)識別涂設(shè)在路面上的數(shù)字標(biāo)識符，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位停車和目標(biāo)分支路徑跟蹤；通過實(shí)時(shí)識別涂設(shè)在路面上的特殊形狀標(biāo)識符實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速、直角轉(zhuǎn)彎、特殊地點(diǎn)停車等運(yùn)動狀態(tài)控制；具有自動避障、自動報(bào)警、自動上線和無線通訊等功能。