在設計AGV搬運機器人以前，大家需要對AGV的組成結構有足夠的了解。首先一臺結構合理、功能完善的AGV搬運機器人，它的系統軟件關鍵在于機械系統、自動控制系統、通信系統等這幾個功能系統。由于不一樣的AGV搬運機器人所應用的用途也不一樣，所以AGV搬運機器人的標準要求也需要考慮到。除此之外還應考慮到AGV的辦公環境、尺寸尺寸、多功能性、導航欄方法等等。

一份好的AGV物流規劃方案，可以為企業提供一個推進物流自動化實施的架構，其中重要的就是兩個，一是打好基礎，即“工業強基工程”，二是制造業的管理創新、智能、綠色工程，也就是向高發展。基礎的東西包括基礎的AGV執行器本身、軟件系統、配套設備、第三方兼容等等，這些就是物流自動化的根基，基礎打不好，建起來也是“豆腐渣”工程，“面子”工程。

視覺導航：視覺導航方式AGV小車以地面上涂設的條帶狀路標作為路徑標識符，運用計算機視覺快速識別路徑。較優導向控制器能夠保證AGV小車 對路徑進行準確穩定跟蹤，在包含有多個停車工位和多條分支路徑的復雜工作環境中，通過實時識別涂設在路面上的數字標識符，實現目標定位停車和目標分支路徑跟蹤；通過實時識別涂設在路面上的特殊形狀標識符實現車輛加速、減速、直角轉彎、特殊地點停車等運動狀態控制；具有自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊等功能。